【大学课件】S7-200系列PLC硬件系统及内部资源知识分享.pptxVIP

【大学课件】S7-200系列PLC硬件系统及内部资源知识分享.pptx

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可编程序控制器(PLC)第二章/sundae_meng编程工具CPU主机扩展模块扩展模块人机界面通讯设备二、硬件系统1. 系统基本构成 硬件系统的配置采用整体式加积木式,即主机中包含一定数量的I/O,和还可扩展各种功能模块基本单元:CPU模块,存储器,基本I/O点和电源;扩展单元:输入输出扩展的设备;特殊功能模块:与主机相连为完成特殊控制任务的模块;相关设备:编程设备,人机操作界面,网络设备;工业软件:为更好管理和使用该设备而开发的与之配套的的程序,文档及规则的总和,主要由标准工具,工程工具,运行软件和人机接口等几大类组成。图2.1 S7-200 PLC组成/sundae_meng三、主机结构1. 主机外形图2.2 S7-200主机外形/sundae_meng/sundae_meng2. 基本结构特点S7-200 PLC只有晶体管和继电器输出两种类型,有不同的电源电压和控制电压表2.1 CPU 型号CPU型号类型电源电压I/O点数输入电压输出电压扩展模块输出电流CPU221DC入/DC出24VDC或85~264VAC6/424VDC24VDC无0.75A晶体管CPU222DC入/继电器输出85~264VAC8/624VDC24VDC/24~230VAC22A继电器CPU224DC输出24VDC14/1024VDC24VDC70.75A晶体管CPU224XPDC输出24VDC14/1024VDC24VDC70.75A晶体管CPU226CPU226XM继电器输出85~264VAC24/1624VDC24VDC/24~230VAC72A继电器/sundae_meng/sundae_meng主机上集成24V电源,可连接传感器和执行机构;具有存储数据安全:主机内部有EEPROM,可永久保存用户程序数据和CPU的组态数据;具有超级电容和电池,可长时间保存RAM的数据;可选的存储卡;高速反应: 脉冲捕促功能,中断输入,高速计数器,脉冲输出;两个模拟电位器:可改变对应的特殊寄存器SMB28和SMB29的数值;实时时钟:对信息加注时间标记,记录机器运行时间,或对过程进行时间控制;输入输出可扩展/sundae_meng3. 存储系统 存储系统的类型是RAM 和EEPROM,存储系统如图2.3 所示:S7-200程序组成:用户程序:组织块,必选数据块:执行时用到和生成的数据参数块:CPU的组态数据存储系统的使用: 上装和下装用户程序定义存储器保持范围用程序永久保存数据可选EEPROMRAM图2.3 存储系统表2.3 存储器容量CPU型号CPU221CPU222CPU224CPU226CPU226XM用户存储器2048字2048字4096字4096字8192字数据存储器1024字1024字2560字2560字2560字/sundae_mengCPU模块I/O模块I/O模块CPU模块I/O模块I/O模块a) 面板安装I/O模块I/O模块b) 导轨安装1:输入(DI):8DI 24V2:输出(DO):8DO 24V3:DI/DO:4DI/4DO,8DI/8DO,16DI/16DOEM22X数字量扩展模块1:输入(AI):4AI 2W 12位; 2AI热电阻;4AI热电偶 15位2:输出(AO):2AO 2W 12位5:AI/AO:4AI/1AO, 2W 12位EM23X模拟量EM241:MODEM模块CP243-1:工业以太网模块CP243-2:AS-i 模块 EM253:定位模块EM277:PROFIBUS-DP通讯模块四、输入输出扩展1. 输入输出连接方法 扩展方法:面板安装和标准导轨安装/sundae_meng2. 最大I/O配置的预算表2.3主机及扩展模块指标型号输入/输入点数可扩展模块数最大扩展电流(mA)CPU 2216/4无0CPU 222 8/62340CPU 22414/107660CPU 22624/1671000影响扩展的因素: 映像寄存器的数量;CPU为扩展模块所能提供的最大电流;每种扩展模块所消耗的电流。电流预算规则: 在一个控制系统中所有扩展模块消耗的电流不能超过CPU所提供的电流。/sundae_mengEM1EM221DI8DC24VEM2EM222D08DC24VEM3EM235AI4/AO1DC24VEM4EM223DI4/DO4DC24VEM5EM235AI4/AO1DC24V主机CPU2243. I/O点数扩展与编址编址方法 同种类型输入输出点的模块在链中按与主机的位置而递增,其它类型的模块的有无以及所处位置不影响本类型模块的编号。例1 某控制系统选用CPU224 ,系统所需的输入输出点数各为:数字量输入为24 点、数字量输出为20 点、模拟量输入6点和模拟量输出为2点。其中一种模块的连接形式:

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