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§5－1 齿轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 齿轮系及其分类 §5－1 齿轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 §5－1 轮系及其分类 轮系的分类 轮系的分类 §5—2 定轴轮系的传动比 §5—2 定轴轮系的传动比 §5—2 定轴轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 复合轮系的传动比 §5—4 复合轮系的传动比 §5—4 复合轮系的传动比 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 §5—5 轮系的功用 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 谢谢！ 解： 求∶ 与n1、n3转向相同 例11—3 （1）当n1与n3转向相反时， n3的大小和方向； （2）当n1与n3转向相同时， n3的大小和方向。 与n1转向相反、与n3转向相同 差动轮系 定轴轮系+周转轮系 混合轮系 周转轮系+周转轮系 复合轮系 组合轮系 一、求解步骤 1、划分轮系（关键） 定轴轮系 行星轮系 2、分别建立各轮系的传动比方程 1、划分轮系 2、分别建立各轮系的传动比方程 3、找联系条件，联立求解 定轴轮系 行星轮系 二、轮系的划分方法 1、先找行星轮（从这里入手） 2、再找系杆H 3、找中心轮 ——与行星轮相啮合，并且与系杆共轴线 ——轴线不固定的齿轮 ——支承行星轮，使行星轮　　　　　　　　　　作公转运动（但不一定是杆状） 定轴轮系 行星轮系 2为行星轮 1、3为中心轮 1、5为中心轮 4为行星轮 5为系杆 H为系杆 （3固定） 1、2、3、5 ——行星轮系 行星轮系 （1 、5均不固定） 1、4、5、H ——差动轮系 差动轮系 划分轮系 从行星轮入手 例11—4 1、2、2、3---定轴轮系 定轴轮系 3、4、5、H---差动轮系 差动轮系 5、6---定轴轮系 定轴轮系 划分轮系 例11—5 电动卷扬机的减速器，已知各轮齿数及n1，求n5。 差动轮系 定轴轮系 例11—6 解：1、划分轮系 差动轮系 定轴轮系 差动轮系 定轴轮系 联系条件： 联立求解： 与n1同向。 减速器，已知各轮齿数，求i1H；又若n1=1375r/min，求输出轴H转一周的时间T。 解： 2、3、4、H 2、1—1、5’—5、4 设n1为顺时针 ---差动轮系 ---定轴轮系 n2’、n4转向相反 n2’、n4以异号代入 差动轮系 定轴轮系 例11—7 解： 代入数据，计算得： 当输出轴H转一圈时，输入轴1转1980000圈。 提问：nH的转向 nH为“+”号，表明其转向与n2相同。 nH为“+”号，表明其转向与n1相同。 例11—7 减速器，已知各轮齿数，求i1H；又若n1=1375r/min，求输出轴H转一周的时间T。 图示轮系，已知：n1=1500rpm，z1=20，z2=z2?=40，z4=20，z3?=15，z3=30，z5=80，z7=15，z8=30，各轮均为标准直齿轮，试求nH的大小与方向。 n1 解：划分轮系 6、7、8、H-----差动轮系 代入（?） ： ? ? 解得 ： 负号表示与n6反向、与n8同向。 例11—8 一、获得较大的传动比 二、较小结构尺寸获得较远距离的传动 三、实现分路传动 四、实现大功率传动 某型号涡轮螺旋桨航空发动机主减速器外形尺寸仅为?430 mm，采用4个行星轮和6个中间轮，传递功率达到2850kw， i1H＝11.45。 五、实现变速传动和换向运动 车床走刀丝杠三星轮换向机构 六、用作运动的合成 如图差动轮系： 给定三个基本构件中的任意两个运动，第三个运动即可求得。 H的运动是1、3两构件运动的合成。 七、用作运动的分解 差动轮系不仅能将两个独立的