本章主要内容李雅普诺夫稳定性含义李雅普诺夫稳定性判别方.pptVIP

问题4 李雅普诺夫第一方法与第二方法区别 如图所示曲面上的小球B，受到扰动作用后，偏离平衡点A到达状态C，获得一定的能量，(能量是系统状态的函数)然后便开始围绕平衡点A来回振荡。 如果曲面表明绝对光滑，运动过程不消耗能量，也不再从外界吸收能量，储能对时间便没有变化，那么，振荡将等幅地一直维持下去，这就是李雅普诺夫意义下的稳定。 如果曲面表面有摩擦，振荡过程将消耗能量，储能对时间的变化率为负值。那么振荡幅值将越来越小，直至最后小球又回复到平衡点A。根据定义，这个平衡状态便是渐近稳定的。 B A C 由此可见，按照系统运动过程中能量变化趋势的观点来分析系统的稳定性是直观而方便的。 由于系统的复杂性和多样性，往往不能直观地找到一个能量函数来描述系统的能量关系，于是李雅普诺夫定义一个正定的标量函数V(x)，作为虚构的广义能量函数，然后，根据 的符号特征来判别系统的稳定性。 对一个给定系统，若能找到一个正定的标量函数V(x)，而 是负定的，则这个系统是渐近稳定的。 这个V(x)叫做李雅普诺夫函数。实际上，任何一个标量函数只有满足李雅普诺夫稳定性判据所假设的条件，均可作为李雅普诺夫函数。 问题4 李雅普诺夫第一方法与第二方法区别 由此可见，应用李雅普诺夫第二法的关键问题便可归结为寻找李雅普诺夫函数V(x)的问题。