考虑轮胎和路面特性的车辆制动稳定性分析-哈尔滨工程大学学报.PDF

第３４卷第 １０期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．３４ №．１０ ２０１３年１０月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｏｃｔ．２０１３ 考虑轮胎和路面特性的车辆制动稳定性分析 １ １ ２ 许洪国 ，马彬 ，许言 （１．吉林大学交通学院，吉林 长春，１３００２２；２． 长春汽车工业高等专科学校，吉林 长春，１３００００） 摘　 要：轮胎和路面特性对车辆制动稳定性具有重要影响．基于路面分形理论和ＧＷ接触理论，对轮胎路面实际接触面积 模型和粘弹性能量损失进行了简化，建立了改进的滑动摩擦因数模型，着重分析了轮胎和路面特性对滑动摩擦因数的作 用；通过引入Ｆｉａｌａ非线性轮胎模型，考虑了轮胎和路面特性对轮胎作用力的影响；根据 １５ＤＯＦ整车模型的适当简化，提出 了考虑轮胎动摩擦特性的整车模型．应用ＰＣ⁃Ｃｒａｓｈ对整车模型进行了验证，使用Ｍａｔｌａｂ对模型进行了仿真分析．结果表明： 该模型能够表征轮胎和路面特性对车辆制动稳定性的影响，为研究车辆制动时各轮胎动态力差异提供理论基础． 关键词：整车模型；１５ ＤＯＦ；滑动摩擦；稳定性；ＰＣ⁃Ｃｒａｓｈ ｄｏｉ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６⁃７０４３．２０１２１１０８３． 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１３９０．Ｕ１０３８．００２．ｈｔｍｌ 中图分类号：Ｕ４６１．１　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１３）１０⁃１２８７⁃０７ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ｔｉｒｅ ａｎｄ ｐａｖｅｍｅｎｔ ｆｅａｔｕｒｅｓ １ １ ２ ＸＵ Ｈｏｎｇｇｕｏ ，ＭＡ Ｂｉｎ ，ＸＵ Ｙａｎ （１．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，Ｊｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ １３００２２，Ｃｈｉｎａ；２．Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ １３００００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｔｙｒｅａｎｄｐａｖｅｍｅｎｔｆｅａｔｕｒｅｓｈａｖｅａｇｒｅａｔｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｎｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｂｒａｋｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｈｅｏ⁃ ｒｙ ｏｆ ｐａｖｅｍｅｎｔ ｆｒａｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ ＧＷ ｃｏｎｔａｃｔ ｔｈｅｏｒｙ，ｔｈｅ ｒｅａｌ ｃｏｎｔａｃｔ ａｒｅａ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｖｉｓｃｏｅｌａｓｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｌｏｓｓ ｏｆ ｔｙｒｅ⁃ｐａｖｅｍｅｎｔ ａｒｅ ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ． Ａｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｓｌｉｄｉｎｇ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｆａｃｔｏｒ ｍｏｄｅｌ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｆｏｒ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｈｅ ｉｍｐａｃｔ ｏｆ ｔｈｅ ｔｙｒｅ ａｎｄ ｐａｖｅｍｅｎｔ ｆｅａｔｕｒｅ ｏｎ ｔｈｅ ｓｌｉｄｉｎｇ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｆａｃｔｏｒ；ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ Ｆｉａｌａ ｔｙｒｅ ｍｏｄｅｌ， ｔｈｅ ｉｍｐａｃｔ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｔｙｒｅ ａｎｄ ｐａｖｅｍｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｔｙｒｅｆｏｒｃｅ ａｒｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ． Ａ ｎｅｗ ｖｅｈｉｃｌｅ ｍｏｄｅｌ ｗｈｉｃｈ ｃｏｎｓｉｄｅｒｓｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃｆｒｉｃｔｉｏｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆ ｔｙｒｅｈａｓｂｅｅｎｐｒｏｐｏｓｅｄｏｎｂａｓｉｓｏｆ ｔｈｅ ｓｉｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆ ｔｈｅ １５ ＤＯＦｖｅｈｉｃｌｅｍｏｄｅｌ． ＰＣ⁃Ｃｒａｓｈ ｉｓａ