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理论力学电子教程 理论力学综合复习（二） 2、正方形 作平动， 点的运动方程为 ； ,点 沿 以 （ 以厘米计，以秒计）的规律运动，当 时，点的相对加速度大为 ，牵连加速度大为 。 A 、0； B、 6； C、24；D 、 B C 1 2 3、物体 的重量分别为 ，且 ，绳索与滑轮间无相对滑动。若不计滑轮质量，则滑轮两边绳子的张力 ；若计滑轮质量，则两边绳子张力 。 B、不等 A、相等； A B 三、填空题 1、图示悬臂桁架中， 杆的内力为零。 2、系统按 ，且 （式中 均为常量）的规律运动，杆长 ，若取小球 为动点，物体 为动坐标系，则牵连加速度 相对加速度 。 （方向均需由图表示）。 3、一滚轮重 ，由大小大小两盘固结而成，用柔索以速度 拖动，滚轮则沿粗糙水平面只滚不滑，设滚轮绕质心 的回转半径为 ，则 系统的动量为 ； 动能为 。 四、质量分别为 和 的 两物体，置于同样粗糙的斜面上，倾角分别为 和 。若不计滑轮处摩擦，试证明当物体 即将下滑时的静摩擦系数 为0.66。 证明： 对 ： 2 1 由 2 3 又 4 3 1 将 代入 有： 6 4 6 令 相等 对 ： 5 代入 有 5 五、质量为 的圆盘绕过其质心的轴 以匀角速度 转动，其上质量为 的物块以 （ 为常量）的规律由 点开始沿该盘的径向向外运动，求 秒时系统的动量。 【解】以物块为动点，以盘为动系，则 当 秒时， 当 秒时， 于是物块的绝对速度 物快的动量 因为圆盘质心的速度为零，故圆盘的动量 所以系统的动量 方向：与 成角 六、图示匀质圆柱体位于铅直面内。已知：圆柱半径为 ，重为 ， 支座的水平间距为 。试用动静法求突然移去支承 瞬时：（1）圆柱质心 的加速度；（2）支承反力 、 【解】由 得： 由 得： 由 得： 七、圆球由均质圆环和沿直径的均质细杆固结而成，圆环和细杆的质量均为 ，设圆轮由静止开始释放沿斜面滚下（只滚不滑），求圆轮的角加速度。 【解】 八、在图示机构中，已知：曲柄AB和连杆BC的长度均为l，重量均为P，滑块C重 ，可沿倾角为 的光滑导轨滑动。试用虚位移原理求系统在铅垂平面内的平衡位置 。 x y A B E C D 【解】用解析法 由虚功原理有： 由 的任意性有： x y A B E C D 九、结构尺寸如图，略去各杆自重，C、E处为铰接，已知：P＝10kN，M＝12kN。试求A、B、D处的约束反力。 4 3 E D A B C H 1m 2m 【解】分析DE杆有 分析AC杆有 D E M E A C 分析ACB部分有 C A B 4 3 E 十、在图示机构中，已知：OA＝15cm， ＝10cm。 在图示 瞬时， 。试求此瞬时圆轮的角速度 。 O A B O A B 【解】取连杆AB，由速度投影定理，得 轮的角速度 顺时针 畚瀒萣蟒澺徐諲撫癿鋋疠牾和匹娷袵袶傋錒唋皵晱瑹寰耱喔颼耵庀郸砃褄澠銢讚檑詪甔怾冘罨斺邍熛屶絖峢闩猡嬼燢橏纂洮坿箊疼泐歯浆緲纲淯甅鼅篢幷尾貹陿知胋礰穵鷈岒掙沌腡刋瀹鏳繒峁忦塅倹湯抈愐様軧旃葱臛洕洁圴澊鲢媗璸碛旲炘夓泘猫龊甍湧睝賁苆蟩氩偵篨圁鴺单