《道路勘测设计》汽车行驶理论研究报告.ppt

汽车行驶理论 《道路勘测设计》 1)动力性能(dynamic force) 2)通过性（cross-country power） 3)制动性 (braking power) 4)行驶稳定性(running stability) 5)行驶平顺性(smooth running) 6)操纵稳定性(operating stability) § 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件1.汽车行驶中的受力分析 （1）由汽车轮胎与路面接触而产生的路面摩擦力 。 （2）因路面凹凸不平而产生的力。 （3）由于路面结构而产生的力。 （1） 直线上行驶 § 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件一、汽车行驶中的受力分析 （2）曲线上行驶 § 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件一、汽车行驶中的受力分析 1、牵引力 ①有效功率N ：单位时间内具有的做功的能力。(KW) ②转速n ：发动机曲轴单位时间内的旋转次数(n/min) ③扭矩M ：发动机产生于曲轴上的转动力矩。(N·m) ④转动角速度ω：单位时间内曲轴转动的角度(rad/s) 1）汽车发动机的基本指标 § 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件二、汽车的牵引力 2）发动机曲轴扭矩及外特性曲线 § 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件二、汽车的牵引力 发动机有效功率与曲轴扭矩的关系 N=M·ω/1000 (KW) ω=2πn/60(rad/s) N=2πM·n/1000×60=M·n/9549 则：M=9549×N/n (N·m) 该曲线称发动机的特性曲线 外特性曲线—节流阀全开，对应的曲线称为发动机的外特性曲线。 由图可见： ① 当n=nmin，为最小稳定工作转速 ②当n增大时，N，M都增大。 N=nM时，M=Mmax ③当n=nN时，N=Nmax ④ 当nnN时，N下降。 2）发动机曲轴扭矩及外特性曲线 § 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件二、汽车的牵引力 发动机曲轴扭矩Ｍe—→离合器—→变速器iK—→传动轴—→主传动器i0—→车轮ＭＫ—→ Pt iK=ne／n1 i0=n1／nK　 § 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件二、汽车的牵引力 § 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件三、汽车的行驶阻力 2、汽车的行驶阻力 2）坡度阻力 3）空气阻力 4）惯性阻力 1）滚动阻力 § 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件三、汽车的行驶阻力 1）滚动阻力：车轮滚动时轮胎与路面之间的摩擦阻力，是由于轮胎与路面变形引起的。 f 与路面的种类 、行驶车速、轮胎性质有关。 干燥平整的土路 潮湿不平 整的土路 路面类型 碎石路面 值 0.01～0.02 0.02～0.025 0.03～0.05 0.04～0.05 0.07～0.15 表面平整的黑 色碎石路面 水泥及沥青 混凝土路面 ①．路面种类： 2、汽车的行驶阻力 § 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件三、汽车的行驶阻力 ②．行驶车速：受车速影响较大。 V50时，f 变化较小。V100时，f增加较快。V=150-200时，f 急剧增大。 ③. 轮胎性质：胎压，轮胎材料，结构。 2、汽车的行驶阻力 § 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件三、汽车的行驶阻力 由于公路纵坡α较小(α5°) 所以 2）坡度阻力：汽车爬坡时，重力的分力对行车的阻力。 2、汽车的行驶阻力 § 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件三、汽车的行驶阻力 ① 空气阻力的产生原因 A.汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力。 B.车后的真空吸力 C.空气质点与车身表面的摩擦力。 当行驶速度在100KM/h,以上，有时一半的功率用来克服空气阻力。 3） 空气阻力 2、汽车的行驶阻力 § 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件三、汽车的行驶阻力 ② 空气阻力的计算 令K=Cρ，取n=2，并将车速v（m/s）化为V （Km/h），得： 2、汽车的行驶阻力 注：对汽车列车的空气阻力，一般可按每节挂车的空气阻力为其牵引车的20％折算。 § 2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件三、汽车的行驶阻力 4）惯性阻力 平移质量的惯性力： 旋转质量的惯性力矩 2、汽车的行驶阻力 § 2.