中国地质大学远程教学1加工直齿圆柱齿轮时的运动分析内-本讲教师.PPT

第四章齿轮加工机床　 本讲概要 齿轮加工机床的用途、类型和加工原理。 滚齿机的加工原理、加工直齿和斜齿圆柱齿轮时的运动及传动原理，运动合成机构的工作原理、调整及传动比计算。 典型滚齿机Y3150E传动系统分析及传动链的调整计算 滚刀安装角，工件运动方向的确定与调整。加工齿齿大于100的质数直齿圆柱齿轮的调整原理 插齿机的加工原理、运动与传动原理。 锥齿轮加工机床的工作原理。 * 中国地质大学远程教学 主讲教师：李波 一、齿轮加工方法与加工机床 （一）齿轮加工方法 按轮齿成形原理分两大类： 成形法是利用与被加工齿轮的齿槽断面形状一致的刀具，在齿坯上加工出齿面的方法。成形铣削一般在普通铣床上进行，如图所示。铣削时工件安装在分度头上，铣刀旋转对工件进行切削加工，工作台作直线进给运动，加工完一个齿槽，分度头将工件转过一定角度，再加工另一个齿槽，依次加工出所有齿槽。当加工模数大于8mm的齿轮时，采用指状铣刀进行加工。铣削斜齿圆柱齿轮必须在万能铣床上进行。铣削时工作台偏转一个角度，使其等于齿轮的螺旋角β工件在随工作台进给的同时，由分度头带动作附加旋转运动而形成螺旋齿槽。 加工精度和生产率较低，适于单件小批生产 1.成形法 提高效率用推刀或拉刀 §4.1 概述 2.展成法 展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮副(齿条一齿轮或齿轮一齿轮)中的一个制作为刀具，另一个则为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而展成切出齿廓。 在滚齿机上滚齿加工的过程，相当于一对交错轴斜齿轮互相啮合运动的过程，只是其中一个斜齿轮的齿数极少，且分度圆上的螺旋升角也很小 展成法加工精度和生产率较高，一把刀可加工相同模数、相同压力角的任何齿数的齿轮。 二、齿轮机床的类型及其用途 圆柱齿轮加工机床主要有：滚齿机、插齿机、剃齿机、衍齿机和磨齿机等。 滚齿机——主要用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗杆 插齿机——主要用于加工单联及多联的内、外直齿圆柱齿轮 剃齿机——主要用于淬火前的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工 衍齿机——主要用于对热处理后的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工，衍齿对齿形精度改善不大，主要是降低齿面的表面粗糙度 磨齿机——主要用于淬火后的圆柱齿轮的齿廓精加工 圆锥齿轮加工机床主要有：加工直齿锥齿 轮的刨齿机、铣齿机、拉齿机，加 工弧齿锥齿轮的铣齿机、拉齿机、磨齿机等。 §4.2 滚齿机 一、滚齿原理 滚齿加工是由一对交错轴斜齿轮啮合传动原理演变而来的。将其中一齿轮齿数减少到一个或几个，螺旋角β增大很大，就成了蜗杆。再将蜗杆开槽铲背成为齿轮滚刀。 齿轮滚刀作旋转运动。工件轮坯按一对交错轴斜齿轮啮合传动关系配合滚刀一起转动，在齿坯上滚出齿槽，形成渐开线齿面。 滚齿时齿廓成形方法是范成法，成形运动是滚刀旋转和工件旋转组成的复合运动，这就是范成运动。滚刀与工件之间必须保持严格的相对运动关系：滚刀转过一转时，工件相应转过K/Z转（K为滚刀头数，Z为工件齿数）。 滚齿机运动分析 主运动—滚刀旋转运动；电机—1—2—Uv—3—4—滚刀 展成(啮合)运动—齿坯与滚刀按一定速比转动；滚刀（B11）—4—5—Ux —6—7—工件（B12） 进给运动—滚刀沿齿坯轴向运动。工件—7—8—Uf—9—10—刀架丝杆 1．加工直齿圆柱齿轮的运动和传动原理 1.加工直齿圆柱齿轮时的运动分析 内传动链为： 滚刀—4—5—ux—6—7—齿坯 ux为啮合运动传动比。 （3）进给运动A2 齿坯—7—8—uf—9—10—刀架 升降，uf为进给运动传动比。 （2）展成运动 滚刀旋转运动B11 1/K转(1齿) 齿坯旋转运动B12 1/ z 转(1齿) （1）主运动B11 电机—1—2—uv—3—4—滚刀 uv为主运动传动比。 （4）滚刀的安装 滚刀螺旋升角为λ0， 加工直齿时，滚刀轴线 与齿坯端面倾斜δ角， 称为安装角。 δ =λ0 右旋滚刀如图左旋相反 斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮在端面均为渐开线齿廓，不同之处是：前者齿长形状为螺旋线，后者为直线。因此，滚切斜齿圆柱齿轮时，除了与滚切直齿轮一样，需要主运动、展成运动和轴向进给运动外，为了形成螺旋线齿线，在滚刀作轴向进给运动的同时，工件还应作附加旋转运动B22（简称附加运动），而且这两个运动之间必须保持确定的关系：滚刀移动一个工件螺旋线导程S时，工件应准确地附加转过1转。 2．加工斜齿圆柱齿轮的运动和传动原理 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原