智能车竞赛-辽宁工程技术大学流星二队技术报告.docVIP

Ⅲ 第五届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校：辽宁工程技术大学 队伍名称：靖远一队 参赛队员：鹿明星 徐连洲 宋 阳 带队教师：张国军 汪玉凤 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：鹿明星 徐连洲 宋 阳 带队教师签名：张国军 日 期：2010.8.4 摘要 该系统以Freescale 16位单片机MC9S12XS128 作为系统控制处理器，采用CCD摄像头获取赛道路况信息，利用透射式光电传感器配合码盘测速，控制舵机实现系统的闭环控制，保证模型车能够稳定运行。 在机械结构上，本设计做了一些改进和创新，对舵机的安装位置和高度做了一些调整，对摄像头的架设结构也做了调整，这对提高车模的稳定性打下了基础。 硬件电路部分选用电源管理芯片TPS6734和TPS76850为系统的各功能模块提供工作电源，供电电池为7.2伏，采用TPS76850为单片机系统、摄像头模块