基于同步的自治系统参数识别-动力学与控制学报.PDFVIP

第７卷第４期２００９年１２月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．７Ｎｏ．４ １６７２６５５３／２００９／０７ ／３４８４ Ｄｅｃ．２００９ ⑷ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 基于同步的自治系统参数识别 王东晓　李广成 （郑州航空工业管理学院数理系，郑州　４５００１５） 摘要　对一自治系统的参数识别与异同步进行研究．基于稳定性理论设计参数识别器与系统同步器，用于 不确定自治系统与Ｒｓｓｌｅｒ系统，并理论证明所设计控制器能够使受控误差系统全局渐进稳定到同步误差系 统的零点，表明该方案的可行性．数值仿真表明，在设计参数识别器与系统同步器作用下不确定自治系统与 Ｒｓｓｌｅｒ系统可实现同步，所有参数得以识别． 关键词　同步，　混沌系统，　控制器，　参数识别 进行解调．由于混沌同步在工程技术上的重大价值 引言 和及其诱人的应用前景，近年来一直是非线性科学 自从Ｐｅｃｏｒｏ和 Ｃａｒｒｏｌｌ于 １９９０年提出混沌同 研究的热点之一． 步的方法之后，混沌同步迅速成为一个非常热门的 １　问题描述 研究热点．由于混沌控制和同步在医学、生物、工 程、保密通信等领域具有广泛的发展前景和应用潜 在众多混沌系统中，如 Ｌｏｒｅｎｚ系统、Ｃｈｅｎ系 力，广大科学技术人员给予高度重视，经过多年的 统、Ｒｓｓｌｅｒ系统等系统在混沌同步实验中，均经常 研究，实现混沌同步已经有很多种方法，主要有脉 作为一般的例子来用．而在混沌同步控制中，采用 冲同步、滑膜同步、自适应同步、模糊同步等等方 适当的控制策略，可使特定混沌系统的某一变量追 法． 踪任意参考信号，实现混沌系统同步，所设计混沌 混沌的同步属于一种广义混沌控制，但由于混 同步的控制器、参变量越少，设计方法就越好．在实 沌自身的特点，同步方法不完全和传统的以抑制混 际问题中，系统的参数常常是未知的或是不可确定 沌为主的控制方法相同．传统的混沌控制一般是将 的，研究系数不确定情况下系统同步的问题更具有 ［１７］ 系统运行在不稳定的周期轨道上，混沌的同步则是 实际意义 ． 实现两个系统的混沌态的完全同构（即同步）． 本文对一种自治系统（１）的同步控制进行研 最近几年，混沌同步和混沌通讯的研究已成为 究． 混沌应用中非常活跃的研究领域．由于混沌信号的 ｘ＝ａ（ｘ－ｘ），ｘ＝ｘｘ－ｘ， １ ２ １ ２ １ ３ ２ 联系宽带谱，冲激式的尖锐自相关特性，以及对初 ｘ＝ｂ－ｘｘ－ｃｘ （１） ３ １ ２ ３ 始条件的极端敏感性，因而特别有利于现代通信， 该系统与Ｒｓｓｌｅｒ混沌系统比较相似，比Ｒｓｓｌｅｒ混 如扩频通信、保密通信、混沌加密等．１９９２年 Ｏｐ 沌系统多了一个二次项，具有比Ｒｓｓｌｅｒ混沌系统 ｐｅｎｈｅｉｍ等报道了有关混沌开关和混沌加密调制的 更加复杂的动力学结构，在保密通讯中，保密性能 实际应用．特别地在文中阐