一种轮轨接触几何算法.PDFVIP

第 38 卷 　第 2 期 西 　南 　交 　通 　大 　学 　学 　报 Vol. 38 　No. 2 2003 年 4 月 　　　　 　 　　　 Apr. 2003 J OURNAL OF SOU THWEST J IAO TON G UN IV ERSIT Y 　　文章编号 (2003) 一种轮轨接触几何算法 王　珏, 李　治 (西南交通大学电气工程学院 , 四川 成都 610031) 摘 　要 :提出并实现一种轮轨接触几何算法 ,可以检测铁道车辆系统动力学仿真在线计算时轮对与钢轨的刚性 单接触斑、多接触斑和跳离情形. 所得刚性接触斑可以为 Hertz 理论提供刚性穿透量和曲率 ,为非 Hertz 理论提 供接触区域的法向间隙 ,为动力学仿真提供接触中心位置和法向方向. 轮对与钢轨的计算机三维图形显示表明 该算法是有效的. 该算法已用于开发空间耦合的铁道车辆系统动力学仿真软件. 关键词 :动力学 ;仿真 ;轮轨几何 ;刚性接触斑 ;车辆系统 中图分类号:U270 ; TP391 　　文献标识码 :A Al gorithm for Wheel Rail Contact Geometry W A N G J ue , 　L I Zhi ( School of Electric Eng. , Southwest Jiaotong University , Chengdu 610031 , China) Abstract : An algorithm for wheel rail contact geometry is proposed , which can detect single and multicontact rigid patches , or loss of contact of wheels with rails in dynamic simulation of railway vehicles. The rigid contact patches are the bases to determine the penetration and curvatures for the Hertz theory , the normal gap of the contact zones for nonHertz theory , and the center and normal direction for dynamic simulations. The validity of the proposed algorithm is verified with 3D Open GL graphs , and the algorithm has been applied to the development of simulation software for full 3D vehicle system dynamics. Key words : dynamics ; simulation ; wheel rail geometry ; rigid contact patch ; vehicle systems 　　铁道车辆系统动力学性能的非线性在很大程度上依赖于轮对与轨道接触的几何非线性. 轮对相对于 轨道的位置和姿态 , 以及轮对踏面和钢轨轨头的几何形面,在轮轨接触几何中都是非常重要的. 一种全面 考虑了所有这些因素的轮轨接触几何算法 ,无疑是对车辆系统动力学仿真非常理想的[1～3 ] . 本文中提出的轮轨接触几何算法 ,是一种车辆系统动力学仿真的在线算法 ,适用于轮对和轨道的任意 位置和姿态 , 以及任意的踏面和轨