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代码生成中的数据管理 2016-08-03 董淑成 数据对象的基本概念 在你的模型验证完成之后，就可以进行代码生成工作了，代码生成阶段最主要的工作就是数据管理。 前面我们说过，我们只管理我们关心的数据，对于那些无关的数据，就任由代码生成工具怎么处理吧。 数据管理的方式有好几种，我这里只介绍在工程化项目中被广泛应用的使用数据对象管理数据。这里的“数据对象”里面的“对象”二字和就是我们经常听到的“面向对象”里面的“对象”一样。没错，说白了，就是使用面向对象的方式去管理数据。 我们知道，在面向对象的编程模式下，有一个非常重要的概念——类，类是一种抽象，抽象出某一类事物共同具有的某些属性以及相关的操作（面向对象里称之为“方法”）。面向对象模式下，还有一个概念——包，包会把相关的几个类打包到一起，以便于管理。另外，就是对象，对象是类的实例，对象不再是抽象的，而是具体的，创建对象就是一个实例化过程。对象拥有类的所有属性，同时要求我们给出属性值。 Simulink在进行数据管理的时候，提供了两个包，一个是Simulink Package，另一个是mpt Package。下面以Simulink Package为例，介绍包、类以及属性的结构。 如图示，Simulink包里有两个类，一个是Signal，一个是Parameter。对于其中的每个类，都有各自的属性和方法。 数据管理基本上就是管理事先定义好的各种属性，其中，最为重要就是数据类型（DataType）和存储类（Storage Class）。数据类型相信大家都很熟悉，这里面稍微有些麻烦的是定点数，以后我会专门介绍数据的定点化，这里就不做过多的讨论；而存储类，是影响数据存储的重要因素。模型中的信号，我们可能定义为全局变量，也可能定义为静态变量；模型中的参数，我们可以定义为常数型变量，也可以定义为宏定义；还有的数据，在一个模块中定义后，在其他模块中就不能再次定义。所有这些，都是通过定义数据对象的存储类来实现的。 代码生成事例 下面我通过一个简单例子来介绍一下数据管理过程，模型非常简单，输出Out1等于两个输入信号In1和In2相加再乘以k，这个模型，我们的目标代码如下： z = (x+y)*k; 其中， x、y在其他模块中定义，z和k在本模块定义。 怎么做？ 首先，设置代码生成工具为Embedded Coder，也就是设置系统目标文件（System Target File）为ert.tlc； 然后，数据管理： 使用信号对象管理信号 1. 在信号线上定义信号名，鼠标双击信号线，出现编辑框之后，写上信号的名字x、y、z； 2. 在数据字典或者base workspace里定义同名的信号对象，在ModelExplorer里面，选中数据字典的Design Data，或者base workspace，然后添加三个SimulinkSignal，并命名为x、y、z，设置x、y的Storage Class为ImportedExtern，z的Storage Class为Exported Global； 3. 将信号对象和信号关联起来，在信号线上，使用鼠标右键，选择Properties，然后在Properties对话框里选中Signal name must resolve to Simulink signal object，关联了信号对象的信号名前面会出现一个蓝色的叉子。 说明鼠标右键点击信号线的方式只能对单个信号进行关联，如果想批量关联，可以在MATLAB窗口中使用如下命令：disableimplicitsignalresolution(‘mymodel’)，假如模型文件的文件名是mymodel.slx或者mymodel.mdl。 使用参数对象管理参数 1. 定义参数，双击Gain模块，赋值为k； 2. 定义参数对象，在ModelExplorer界面下，选中数据字典或者base workspace，定义Simulink Parameter对象k，给出k的初始值为2，设置StorageClass为constVolatile； 3. Inline参数，在配置参数（Configuration Parameters）的优化选项（Optimization）里设置的信号和参数（Signals and Parameters）设置参数的inline选项。 然后，就可以按下Ctrl+B生成代码了。经过上述设置之后，我们如愿得到了我们期望的代码： ? z = (x+y)*k; 其中x、y为外部模块定义好的全局变量，本模块内只做了Extern声明，没有定义，z为全局变量，定义在本模块，k为加了限定词const和volatile的参数。 说明MATLAB 从R2014b开始提供了数据字典功能，数据字典将数据对象通过独立