大吨位运输车应急装置控制系统的研究及的应用.docVIP

大吨位运输车应急装置控制系统的研究及的应用 　　【摘 要】：本文分析大吨位运输车动力系统故障后为方便检修和托运所必须的应急装置控制系统，通过对蓄电池组容量大小、延时电路的研究，设计了一套控制电路保证应急装置在车辆故障时正常发挥其功能，解决动力故障后系统失压造成的诸多不便。该应急装置控制系统的引入，能大大方便车辆在动力故障时检修和托离，提高物流运输设备检修效率，降低成本。 　　【关键词】：大吨位 运输车 应急装置 控制系统 　　大吨位运输车在本文中主要指应用于冶金物流系统中车辆，主要指抱罐车、框架车、平板车铁水车等，如下图一 　　图一：抱罐车 　　由于行业特殊性以及作业环境的恶劣性，该类设备普遍要求高可靠性，即便发生故障，也必须得到最快速的检修或其他处理，以免影响生产，造成不可估量的损失。 　　而一旦动力系统故障，不可能在短时内检修好，这就要求故障车辆及时被托运进修理厂。但该类设备如果需要被托离故障点，需满足： 　　第一：驻车制动必须解除，否则不但拖车困难，还会烧毁制动片等其他硬损伤； 　　第二：转向能起作用，这样保证在经过弯道时故障车辆能被托运转向； 　　第三：引擎罩要能迅速开启，这样可及时检修。 　　驻车制动一般为液压弹簧制动，解除压力约为30Bar，即只有在系统压力不低于此值时驻车制动才能被解除，在动力系统故障情况下，系统无法建立压力；转向系统一般为液压先导转向，液压先导油经方向机控制流量放大阀，驱动转向油缸伸缩带动车辆实现转向，转向系统压力一般达到160Bar，在动力系统故障时，系统不可能建立此压力；引擎罩伸缩油缸需要压力约为100Bar，在动力系统故障的情况下，系统无法建立压力。 　　驻车制动和转向都无法作用，会极大地增加拖车困难，引擎罩无法开启导致无法快速检修。为此我们需设计一套应急装置，主要由电动泵、电磁阀、液压阀、蓄电池、继电器等组成。该装置至少能保证在动力系统故障时可靠解除驻车制动、转向系统临时性作用以及引擎罩快速开启三个功能的实现。由于该应急装置为电液一体，涉及液压系统，在本文中仅探讨该应急装置的电气控制系统部分，有关液压方面不做讨论。 　　1. 蓄电池容量选择 　　在本应急装置中，电动泵（DC24V，2KW）需为系统提供最高160Bar的压力，这就要求蓄电池为电动泵提供足够容量保证。 　　由电功率P=UI （U系统电压，I流经电流） 　　可得： 　　I=P/U=2000/24=83.3（A） 　　电动泵稳定工作时其电流约83.3A，考虑车辆故障托运过程中电动泵需连续工作0.5小时，初步 　　确定车载蓄电池容量Q为： 　　式中： 　　Q：蓄电池容量（AH） 　　K：安全系数，一般取1.25 　　I：负荷电流（A） 　　T：放电小时数（H） 　　η：放电容量系数（单个电池降到1.75V时，取0.4） 　　t：实际所在地最低环境温度值（上海地区按5℃） 　　α： 电池温度系数，（当小于1小时，α取0.01） 　　代入相关数据得： 　　=1.25*83.3*0.5 　　/0.4[1+0.01*（5-25）]=52.0625/0.32≈163（AH） 　　因此，蓄电池容量Q=163AH，另外考虑到蓄电池受诸多因素影响，如环境温度、电池质量、放电电流等，选择容量稍大于163AH。 　　根据蓄电池厂家的容量等级，180AH的蓄电池满足经济性、实用性要求。理论情况下根据经验估算，该新蓄电池放电时间T甚至可达到： 　　T=Q*0.8/I=180*0.8/83.3≈1.7（H） 　　因此，即便稍旧的蓄电池也应能满足关于电动泵连续工作0.5小时的容量需求。 　　2 延时电路研究 　　由于小型大功率电机线圈热量难以散出，根据厂方技术要求，该类电机只能实行间歇工作制，即工作30S需停止270S，以保证电机不至因过热导致电机烧毁，因此需设计间歇工作电路。 　　为实现电动泵间歇工作，本电路采用两个H3Y型时间继电器（下称ST），但要解决ST在循环工作时不出现抖动，甚至不换位情况的发生。在本文中采用传统RC延时电路保证其稳定换位，ST稳定换位时间一般为100ms-200ms。 　　在RC串联电路中，当通电时电源将通过R对C充电，最终电容两端电压等于电源开路电压，如果电路断开时，C将通过R放电，根据基尔霍夫定律，可得放电过程的微分方程为： 　　解此微分方程，可得： 　　那么放电时间 　　Uc：电容C两端电压 　　U：系统电压 　　因此，在由R、C、ST组成的串联电路中当KT换位时，其线圈电阻R1、与电阻R及电容C组成串联回路（在此不考虑ST线圈电感L的影响），当换位时C已饱和为系统电压取24V，当C两端电压降到15V以下时，KT已不能可靠吸合，因此Uc取1