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外圆盘形凸轮的研究 　　摘要：外圆盘形凸轮机构在回程时，凸轮是让出空位，不会自锁。偏移从动杆，可减小推程压力角，可制造较小的凸轮机构。上述推论是由于分析了下述因素——凸轮在回程、空行程、推程时传递力的线路；压力角的成因；从动杆的位置；碰撞冲击的根源和克服的措施。 　　关键词: 规律 压力角 方向 偏移量 　　 　　1、前 言 　　凸轮机构是多种机械的重要组件。它能较快地变换停、走、快、慢等动作；能按照预定的位移、速度、加速度的变化规律重复工作；结构简单，动作可靠。 　　在设计制造凸轮机构的实践中，人们积累了经验，留下了各式各样的实物资料。然而，凸轮的固有特性、运动规律，在包括教科书在内的多种文献所描述的，却有差异。这就难免在实际工作中产生消极影响。 　　2、回程中的压力角问题 　　西北工业大学等校编的《机械原理》[1]，认为从动杆在回程时不得超过“许用压力角”。笔者认为，这种提法是不准确的。外圆盘形凸轮在回程时，凸轮的回程曲线段与从动杆接触，凸轮在旋转中让出空位，让出空位的快慢是由回程曲线控制的，不是靠从动杆的冲击力推出空位；从动机构中储蓄的能（例如重锤或弹簧储蓄的能），在这时发出冲击力，推动从动杆退回，这时从动杆逐渐挤佔凸轮让出的空位；从动机构中发出的冲击力，是为推动从动杆的，可能有余力加到推动凸轮旋转的力上，会起到推波助浪的作用，出现加快凸轮运转之势，但不会阻碍凸轮运转，否则就不是回程；一般设计中，从动杆都是靠储蓄的能产生的冲击力退回，假如冲击力不够，就需要加大重锤或弹簧，这在设计中就应该考虑的，调试中可适当增减。 　　为了多方面讨论回程时不必考虑“许用压力角”，下面再将从动杆所传递的冲击力，按回程、空行程、推程时在凸轮上的走向进行分析，见图1。 　　逆时针旋转的凸轮，正处于回程阶段，它在运动中与从动杆接触的轨迹上，画着三支箭头，这箭头从接触点出发，它标示着：从动机构中的冲击力，经过从动杆的传递，在凸轮上的指向（该指向沿着接触点的法线）。图中三个虚线园，是引导人们看清冲击力在凸轮的具体位置。如果从动机构中的冲击力，由于从动杆传递指向凸轮回转中心，那就是空行程，从动杆就停止运动。从动机构中的冲击力，由于从动杆的传递，超过了凸轮回转中心，那就是推程了，从动杆就会被凸轮推动向前。这时从动机构中的重锤或弹簧就会再次储蓄能量。 　　从前苏联翻译过来的《机构元件》[2]，此书中有些简图，也是以满足回程中压力角的条件绘制，按照那样一些图示选 　　定从动杆位置时，假如又要求不加大结构尺寸，就会加大推程压力角，多耗力，少作功。 　　 　　3、压力角与偏移从动杆的关系 　　推程时，凸轮机构的推力由凸轮发出，如果推程压力角过大，会造成能源浪费，甚至造成自锁。应尽量减小此时的压力角。 　　压力角的大小与凸轮的大小有关；与从动杆偏离凸轮转动中心的方向、距离有关；凸轮的外圆曲线，是为限定从动杆在推程、回程的快慢而定的，所以又可以说，压力角的大小与推程、回程的快慢有关。推程、回程的快慢，是客观需要而定的（有时是使用方定的）所以设计凸轮的人不好更改。下面先讨论从动杆的偏移方向问题。 　　在图2a）中，如果首先将从动杆按A箭头的位置布置，当凸轮转过一个角度，从动杆A与凸轮交于D点，见图2b）；再将从动杆按箭头B的位置布置，见图2a），也将凸轮转动一个角度，该从动杆B也交于凸轮的D点，见图2b）。A箭头、B箭头分别在转动中心的左右两边，到转动中心的距离都等于b。当它们代表的从动杆，分别在D点接触时，凸轮对A杆推动的压力角是 ；对B杆推动的压力角是 。从图中可以看出， 。即是说，顺时针旋转的凸轮，向左偏移从动杆A时，工作中的压力角小；向右偏移从动杆B，工作中的压力角大。 　　 　　如图2所示的凸轮，假如客观条件只允许从动杆向右偏移，又要求不多耗力，就得让凸轮逆时针方向旋转。据此可以看出，1971年开始试行本的国家标准《机械制图》[3]，其中对外圆盘形凸轮的两例中，从动杆的偏移位置是存在问题的。从动杆按该书例图那样偏移，会加大推程压力角，多耗力、少作功。 　　前面谈到的是先有凸轮后分析从动杆偏移位置与压力角的关系，再谈谈在设计前如何分析这些关系。 　　先分析压力角、凸轮轮廓法线、凸轮转动中心的关系。如图3所示，是一偏置直动从动件凸轮机构在推程中的一个位置，凸轮以等角速度ω沿逆时针方向旋转。过接触点D作轮廓的法线，与过凸轮回转中心所作的与从动杆垂直的一条线交于P点，按照三心定理分析，则P点即为凸轮与从动杆相对运动的瞬时中心，将V代表从动杆的速度， 代表P点的速度，则 ， 　　 　　因为力的方向与受力件运动的方向的夹角就是压力角，图中原动力的方向是沿着接触点的法线，则压力角是 。 　　在图4中，凸轮的转动中心在O。设角速度已定，为了达到V（ ）这个速度，OP的长