6-1系统的设计与校正问题-(精选·课件).pptVIP

6－1系统的设计与校正问题 第六章　线性系统的校正方法 6-1　系统的设计与校正问题 二阶系统性能指标 高阶系统性能指标 校正方式 基本控制规律 * 带宽频率 截止频率 相角裕度 超调量 调节时间 谐振频率 谐振峰值 　　谐振峰值 超调量 调节时间 三种方式： 串联校正， 反馈校正， 复合校正 （1）比例控制P 优：提高精度 缺：降低稳定性 总：很少单独使用 （2）比例-微分控制PD 优：改善动态 （3）积分控制I 优：改善稳态 缺：降低稳定性 总：不宜单独使用 （4）比例-积分控制PI 优：改善稳态 （5） 比例-积分-微分控制PID