3位置检测装置-编码器-(精选·课件).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * ■ 项目2 数控机床的位置检测装置 项目2 数控机床的位置检测装置 任务2.1 位置检测装置——编码器 2.1.1 位置检测装置的要求及分类 2.1.2 编码器 检测元件是数控机床半闭环或闭环伺服系统的重要组成部分，它的作用是检测位移、速度或角位移、角速度的实际值，把反馈信号传送回数控装置或伺服装置，构成半闭环或闭环系统。 2.1.1 位置检测装置的要求及分类 闭环数控系统的加工精度主要由检测环节的精度决定，而检测环节的精度是通过检测传感器的分辨率来体现的。分辨率不仅取决于检测传感器本身，也取决于测量转换电路。 数控机床对检测元件的主要要求有： （1）工作可靠，抗干扰性强； （2）满足测量精度，检测速度和测量范围的要求； （3）使用维护方便，适合机床的工作环境，成本低； （4）能实现高速的动态测量,信号易于处理。 常用的检测元件： 增量式编码器、绝对式编码器 直线光栅、圆光栅 磁栅 感应同步器 旋转变压器 直接测量和间接测量 位置检测装置分直线式和旋转式。 典型的直线位置检测：直线光栅（也称长光栅）、感应同步器和直线磁栅。 典型的旋转位置检测：编码器、圆光栅、圆磁栅和旋转变压器。 （1）直接测量 位置检测装置所测量的对象就是被测量本身 即直线式测直线位移，旋转式测角位移。 （2）间接测量 旋转式检测装