机械工程控制基础课程标准.docVIP

PAGE PAGE 6 《机械工程控制基础》课程标准 课程编码： B010308Z 课程类别： 专业基础课 适用专业： 数控技术 授课单位： 机械系 学时： 42 编写执笔人及编写日期：王国永 2010.9.1 学分： 2.5 审定负责人及审定日期： 1、课程定位和课程设计 1. 1课程性质与作用 本课程是数控技术专业的专业技术基础课程（专业课程、主干课程），是机械工程技术人员具备合理知识结构的一门必修课程；通过本课程的学习．使学生学会应用“系统”、“动态”的概念，运用控制理论的方法，解决机械工程实际问题；并起到沟通与加强数理基础与专业知识之间的联系的作用，为其他测控课程的学习奠定基础。 本课程的先修课程：高等数学、工程数学（积分变换）、工程力学、电工电子学等；本课程的后续课程：工程测试技术、机床电器控制、单片机原理及应用、数控机床、机电一体化设计、现化传感技术等。 1.2课程设计思路 本课程的设计思路是：以就业为导向，一能力为本位，使学生树立终身学习的理念。 2、课程目标 通过本课程的学习，应使学生掌握经典控制理论的基本内容：包括自动控制系统的基本概念，数学模型，系统的时域分析法，频率法，系统校正，非线性控制系统和采样控制系统。通过讲授本课程，使学生掌握对一般控制系统的分析和应用。对学生应掌握的基本理论和基本方法尽可能阐述清楚，物理概念论述清楚，而对公式的数学推导过程则删繁就简，注重实用，实例尽量与工程设计相结合，使学生学后感到的确有用。 3、课程内容与教学要求 第1章 自动控制系统的基本概念 2学时 教学内容：自控系统的研究对象；控制系统的实例讲解；控制系统的组成、分类、工作原理、基本控制方式及方框图和基本环节，对控制系统的性能要求。 学习目的：了解自动控制的研究对象，掌握自控系统的组成、分类、工作原理和基本的控制方式，以及对控制系统性能的要求。 教学重点：自动控制系统的组成、分类、工作原理和基本控制方式，以及对控制系统性能的要求。 教学难点：自动控制系统的工作原理和基本控制方式。 第2章．控制系统的数学模型 10学时 列写微分方程；传递函数的定义；系统典型环节的传递函数；系统动态结构图的求取及其等效变换法则和梅逊公式。 第1讲：控制系统的微分方程以及传递函数的求取 教学内容：介绍建立微分方程的步骤，常见环节和系统的微分方程的建立方法，并举例说明；阐述传递函数的定义及其求取方法。 学习目的：了解建立微分方程的步骤，掌握常见环节和系统的微分方程的建立，掌握传递函数的定义及其求取方法。 教学重点和难点：系统的微分方程的建立方法；传递函数的定义及其求取方法。 第2讲：典型环节的传递函数及其动态响应 教学内容：介绍比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节和时滞环节六个典型的环节的微分方程的建立，传递函数方程求取及其动态响应。 学习目的：掌握六个典型环方程节的微分的建立，传递函数的方程以及动态响应曲线。 教学重点和难点：比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节和时滞环节六个典型的环节的传递函数方程求取及其动态响应。 第3讲：控制系统的动态结构图。 教学内容：介绍建立动态结构图的一般方法，阐述讲解动态结构图的等效变换与化简；梅森公式在化简控制系统的动态结构图中的应用。 学习目的：了解建立动态结构图的方法，掌握动态结构图的等效变换与化简，梅森公式在化简动态结构图中的应用。 教学重点和难点：控制系统动态结构图的等效变换与化简；梅森公式在化简动态结构图中的应用。 第4讲：拉普拉斯变换及线性微分方程求解。 教学内容：介绍拉普拉斯变换变换的定义；典型函数的拉氏变换；拉氏变换的法则；利用拉普拉斯反变换求解微分方程。 学习目的：掌握拉普拉斯变换变换的定义，典型函数的拉氏变换，拉氏变换的法则及其利用拉普拉斯反变换求解微分方程。 教学难点和重点：介绍拉普拉斯变换变换的定义；典型函数的拉氏变换；拉氏变换的法则；利用拉普拉斯反变换求解微分方程。 第3章．自控系统的时域分析 10学时 主要介绍系统时域响应的有关概念，典型初状态、典型外作用及典型时间响应和阶跃响应的性能指标；一阶系统、二阶系统的暂态响应性能分析，及对应系统的性能指标分析；系统的稳定性和稳态误差分析。 第1讲：控制系统的性能指标和一阶系统的时域分析 教学内容：介绍五种典型输入信号的特征和控制系统的性能指标；讲授一阶系统的数学模型建立及其时域响应、性能特点。 学习目的：掌握五种典型输入信号的特征，控制系统的性能指标，一阶系统的数学模型及其时域响应、性能特点； 教学重点：典型输入信号的特征，