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机电一体化概论 2.3.2 传感器的结构与基本原理 通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，这是目前应用最多的传感器。 光电编码器可以进行角度测量、长度测量、速度测量、位置测量等。 8. 其他信号检测传感器 （1）光电编码器（Photoelectric encoder） 2.3.2 传感器的结构与基本原理 超声波探头又称为超声波传感器、超声波换能器。当工件内无缺陷时，接收能量大，仪表指示值大；有缺陷时部分能量被反射，接收能量小，仪表指示值小。根据这个变化可把工件内部缺陷检测出来。 8. 其他信号检测传感器 （2）超声波传感器（Ultrasonic sensors） 2.3.2 传感器的结构与基本原理 最常用的视觉传感器是三维摄像机，它对景物进行扫描，把一幅幅图像信号变成电压信号，再由计算机对这些检测信号进行相应处理，进行图像识别，提取有用信息。 8. 其他信号检测传感器 （3）视觉传感器（Vision sensor） 2.3.2 传感器的结构与基本原理 感知和辨别在气体、液体或固体中传递的声波所使用的传感器，称之为听觉传感器。最常见的声波传感器即话筒。 8. 其他信号检测传感器 （4）听觉传感器（Auditory sensor） 2.3.2 传感器的结构与基本原理 电磁振动式滑觉传感器，测量端用一个直径为0.5cm钢球接触被抓物体表面。若被抓物产生