理论力学课程第十七章质点的相对运动.ppt

第十七章 质点的相对运动 第17章 质点的相对运动 飞行员的黑晕和红视现象 爬升时：a 5g 俯冲时：a 2g 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 北半球由南 向北流动的河 流对河岸将产 生什么作用 ？ 几个有意义的实际问题 sa sr x z y O M r ′ x ′ y ′ z ′ O ′ F 惯性参考系－ O x y z 非惯性参考系－ O′x′y′z′ 绝对运动轨迹 sa－质点M在惯性参考系中的运动轨迹 相对运动轨迹 sr－质点M在非惯性参考系中的运动轨迹 相对位矢 r′ F －作用在质点上的力 §17-1 质点相对运动动力学的基本方程 对质点M应用牛顿第二定律 根据加速度合成定理 sa sr x z y O M r ′ x ′ y ′ z ′ O ′ F 非惯性系中质点的运动微分方程 质点的质量与质点的相对加速度的乘积等于作用在质点上的外力的合力与牵连惯性力以及科氏力的矢量和。 (1)当动系相对于定系仅作平动时 (2)当动系相对于定系作匀速直线平动时 (3)当质点相对于动参考系静止时 (4)当质点相对于动参考系匀速直线运动时 质点相对静止的平衡方程：即质点在非惯性参考系中保持相对 静止时，作用在质点上的力与质