那么也叫示教再现型机器人.ppt

机器人的发展 为人民服务的“白衣天使” 可爱的机器人 我们认为，机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。 服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台。 几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女；希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)；犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。 机器人这一命名事出有因：1920年，捷克作家卡雷尔?查佩克（Karel Capek 编写了一步幻想剧：《罗莎姆万能罗博特公司》 （“Rossum’s Universal Robot”）。剧中描写一家 公司发明并创造了一大批能听命于人，能劳动而且 形状像人的机器，公司驱使这些人造劳动者进行各 种日常劳动，甚至取代了世界各国工人的工作，而 进一步的研究竟能使这些机器富有感情，于是导致 了它们放抗主人的暴乱。剧中人造劳动者取名为捷 克语Robota，意为“苦力”，“劳役”，英语Robot系 由此诞生而来。该剧轰动一时，很快译传国外。此 后，种种“人形机器”见于各类科学幻想作品。  ladies and gentlemen. thank you for attending our companys news conference.As you know,there are more and more robots now.and our company has a new kind of robot for people who are old and living alone.Our robots can cook meal on time,and if you are late or early for dinner,don't worry,you can use the computerto tell the robot, even you are not at home.Lonely people often feel sad,but the robot can talk with people easily and clearly,the voice is loud enough for old men.If you are boring,our robot can play chess with you.In the morning and evening,robots can do exercise with you.if you are worry about your parents health or you are a old man that you are living alone,take it easy,our robots can call the police and doctors if something happen. Our robot