汽车电子控制技术（第3版）第4章汽车制动稳定性控制系统.ppt

（a）不带ESP （b）带ESP 图4-59 过度转向 图4-60 ESP系统在高速紧急避让过程中的表现 4.4.3 ESP系统的组成 图4-61 ESP系统的组成 复习思考题 1.简述汽车防抱死制动系统的作用与工作原理。 2.简述汽车牵引力控制系统的作用与工作原理。 3.简述汽车电子稳定程序的作用与工作原理。 GAME OVER ③“压力提高”模式。 图4-27 ABS系统“压力提高”模式 3.丰田循环式ABS ECU的功能 图4-28 ABS ECU系统控制电路图 1）车轮转速控制功能 2）继电器的控制功能 电磁线圈继电器控制功能。当满足下列条件时，ECU接通电磁线圈继电器。 ①点火开关接通。 ②初始检查功能完成，这一功能在点火开关接通后立即执行。 ③诊断中未发现故障（故障代码37除外）。 如果上述条件中有任何一项不满足，ECU就断开电磁线圈继电器。 执行器泵电动机继电器控制功能。当满足下列条件时，ECU接通电动机继电器。 ①在ABS运作中或初始检查中。 ②当电磁线圈继电器接通时。 如果上述条件中有任何一项不满足，ECU就断开电动机继电器。 3）初始检查功能 ABS ECU依次操纵三位三通电磁阀和执行器泵的电动机，分别检查每个电器系统的工作情况，如图4-29所示。 图