汽车人机工程学第七章汽车人机工程虚拟仿真.ppt

7.3.1 人体模型的定位 1. 自动定位 建立布置环境 * 7.3.1 人体模型的定位 2. 手动定位 手动定位可以采用两种方法：正向运动学（Forward Kinematics，FK）方法和反向运动学（Inverse Kinematics，IK）方法 这两种功能的按钮位于人体模型姿势工具栏（Manikin Posture）上 * 7.3.1 人体模型的定位 2. 手动定位 正向运动学方法 方式1 * 7.3.1 人体模型的定位 2. 手动定位 正向运动学方法 方式2 * 7.3.1 人体模型的定位 2. 手动定位 反向运动学方法 在运用正向运动学方法调节姿势时，如果初始姿势和目标姿势差别较大，则需要不断地反复调整肢体，比较麻烦，这时可以利用反向运动学方法 反向运动学是给定末端肢体位姿，自动求解其它关节自由度的方法。反向运动学功能按钮位于“Inverse Kinematics”工具栏上 * 7.3.1 人体模型的定位 2. 手动定位 反向运动学方法 * 7.3.2 姿势评估 1. 姿势评估原理 姿势评估之前，首先定义要评估的身体部位各关节自由度的首选角度（Preferred Angle）及其得分值 在评估该部位姿势的时候，CATIA姿势分析模块会根据当前姿势下各自由度所处的角度及其分值进行插值和加权运算，最后得出各部位的评估分数 * 7.