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第1章 电气控制基本知识 1.0 概述 1.0 概述 美国A-B公司PLC 西门子S7-200系列PLC 三菱FX系列PLC 欧姆龙C系列PLC 可编程序控制器的应用领域 1.1 常用低压电器 1.1 常用低压电器 1.1 常用低压电器 1.1 常用低压电器 电磁式继电器的符号 7、速度继电器 1)原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出,主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。 2)原理图中,各电器元件不画实际的外形图,而采用国家规定的统一标准,文字符号也要符合国家规定。 3)属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中,但必须标注相同的文字符号。 4)图中所有电器触头,都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。 5)各电气元件一般应按动作顺序从上到下,从左到右依次排列,可水平地布置或者垂直地布置。 谢谢! 1.2基本电气控制线路 (2)点动控制环节 (a)基本点动控制线路 (b)用手动开关实现的点动控制线路 手动开关(实现连续控制) KM 1.2基本电气控制线路 (c)用复合按钮实现的点动控制线路 (b)用中间继电器实现的点动控制线路 点动开关 连续开关 点动开关 连续开关 1.2基本电气控制线路 3、正反转控制线路 控制原理:A、B、C三相换相即可实现电机正反转切换 (1)电动机“正—停—反”控制线路 互锁 1.2基本电气控制线路 (2)电动机“正—反—停”控制线路 先断开后闭合 1.2基本电气控制线路 (3)自动往复行程控制线路 (电机正反转控制的一种) SQ2左限位开关 SQ1右限位开关 左行开关 右行开关 1.2基本电气控制线路 1.2.3、笼型三相异步电动机降压起动控制线路 (1)定子串电阻降压起动控制线路 a 主回路 b 基本控制线路 c 改进的控制线路 缺点:在电动机起动后KM1和KT一直处于带电状态,产生不必要的能耗 在KM1和KT的线圈中串入KM2的动断触点,组成互锁电路 1.2基本电气控制线路 (2)星形—三角形换接降压起动控制线路 a 主回路 b 控制线路 主触点KM2断开、KM3闭合时,电动机为星形连接; 主触点KM3断开、KM2闭合时,电动机为三角形连接。 交流接触器工作原理 线圈加额定电压,衔铁吸合,常闭触头断开,常开触头闭合;线圈电压消失,触头恢复常态。为防止铁心振动,需加短路 环。 1.1 常用低压电器 接触器 ~ M 3~ 线圈 辅助触点 铁心 衔铁 电源 电机 主触点 常闭 常开 弹簧 1.1 常用低压电器 (2) 直流接触器 用途:远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。 结构和工作原理基本上与交流接触器相同。 直流接触器常采用磁吹式灭弧装置灭弧。 1.1 常用低压电器 (3) 主要技术参数 1)额定电压 常用:220V、 380V 、 660V等 2)额定电流 常用:5A 、10A 、20A 、40A等 3)通断能力 最大接通电流和最大分断电流。 最大接通电流是指触点闭合时不会造成触点熔焊时的最大电流值。 最大分段电流是指触点断开时能可靠灭弧的最大电流。 一般通断电流是额定电流的5-10倍。 1.1 常用低压电器 KM 常闭辅助触点 线圈 KM 常开主触点 KM 常开辅助触点 KM (4) 接触器的符号 1.1 常用低压电器 (5).接触器的选择 接触器是控制功能较强、应用广泛的自动切换电器,其额定工作电流或额定功率是随使用条件及控制对象的不同而变化的。为尽可能经济地、正确地使用接触器,必须对控制对象的工作情况及接触器的性能有较全面的了解,选用时应根据具体使用条件正确选择。主要考虑以下几个方面: (1)根据负载性质选择接触器类型。 (2)额定电压应不小于主电路工作电压。 (3)额定电流应不小于被控电路额定电流。对于电动机负载还应根据其运行方式适当增减。 (4)吸引线圈的额定电压与频率与所控制电路的选用电压、频率相一致。 1.1 常用低压电器 6、 继电器 继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。继电器在控制、保护电路中起信号转换作用,适用于接通和分断交直流小容量控制电路。 其输入量可以是电流、电压等电量,也可以是温度、时间、速度、压力等非电量,而输出则是触点的动作或者是电路参数的变化。 继电器种类繁多,常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器、热继电器、温度继电器等。 1.1 常用低压电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于: 接触器的主触点可以通过大电流; 继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且
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