精密机械设计第2章齿轮传动（8-12）.ppt

一、蜗杆的类型与特点 1、形成：螺旋齿轮传动的特例。 2、螺旋线多采用右旋。 3、单头蜗杆 多头蜗杆 4、? =?2 普通圆柱型涡轮、蜗杆 2.8.3 圆柱蜗杆传动的几何尺寸 有关尺寸的计算公式见表2-14。 2.8.4 蜗杆传动的失效形式和材料的选择 1. 失效形式 蜗轮的胶合和磨损 2. 材料选择 蜗杆副的材料首先应具有良好的减摩、耐磨、易于跑合和抗胶合的能力；同时还要有足够的强度。 蜗轮常采用贵重的减摩、耐磨材料如铜合金制造，还需要良好的润滑和散热条件；蜗杆大多采用碳素钢或合金钢制造，经淬火处理后以提高表面硬度。 2.9 谐波齿轮传动 2.9.1 概述 1.工作原理及齿形 组成：波发生器1、柔轮2和钢轮3 原理：柔轮与刚轮啮合。波发生器在柔轮内（外）旋转时，迫使柔轮发生弹性变形，使其啮合区和脱离区位置变化，迫使柔轮和刚轮之间产生相对运动。 波发生器的接头数n等于完全啮合（或脱离）区域的数量，即柔轮的变形波数。与刚齿轮齿数和柔轮齿数之间的关系 （2）柔轮固定时 3.轮齿齿形角 常用材料 轮系类型 行星、差动轮系 （1） 中心轮1、3和系杆H绕同一轴线转动。 （2）行星轮2既绕系杆H的轴线O2转动（称为自转），又随系杆H绕轴线O转动（又称为公转）。因此行星轮的绝对运动是上述两个转动的合成。 差动轮系需要两个原动件的输入运动，机构才能有确定的输出运动。 若将差动轮系的中心轮3固定，只有1个自由度。这表明行星轮系只需要一个原动件的输入运动，机构就有确定的输出运动 复合轮系 图示轮系显然不是基本型周转轮系，因为该轮系具有3个中心轮1、3、4。该轮系可看成是两个基本型周转轮系的复合。如以下三种复合情况之一：? ①.行星轮系1-2-3-H同差动轮系1-2-2′-4-H的复合。? ②.行星轮系3-2-2′-4-H同差动轮系1-2-2′-4-H的复合。? ③.行星轮系1-2-3-H同行星轮系3-2′-2-4-H的复合。 2.10.2 轮系传动比的计算 1、定轴轮系传动比的计算 空回误差计算 一对啮合齿轮总的侧隙 应根据齿轮传动链的具体工作要求，合理地确定其传动级数，再进行各级传动比的分配。 2、合理分配齿轮传动链传动比 （2)“最小体积”原则； 假设： 1）各齿轮宽度均相同： 2）各齿轮主动轮的分度圆直径均相等； 3）齿轮的材料相同； 4）不考虑轴与轴承体积。 结论：各级速比相同可使齿轮机构的体积最小。 （3）“最小转动惯量”原则 可实现运转灵活，启动、制动及时。 2、合理分配齿轮传动链传动比 一般说来，齿轮传动链的传动级数少些较好，不但可以使结构简化，还有利于提高传动效率，减小传动误差和提高工作精度。 （1）“先小后大”原则，可获得较高的传动精度； 分配传动比时，应该使靠近主动轴的前几级齿轮的传动比取小些，后面的靠近输出端的齿轮传动比取大些。 2、合理分配齿轮传动链传动比 及 如图,完全相同的两对齿轮 、 、 。其中 ， 。 a方案： b方案: 多用于示数传动 2级齿轮传动 3级齿轮传动 3、确定齿轮齿数、模数 （1）齿数的确定 1)标准齿轮，zmin=17。斜齿时，zmin可以更小。 要求较低时， zmin≥12。 2) 示数传动即自锁时，则应采用单头蜗杆 3)中心距不受限，精度较高时，z≥25。 4)采用大模数时，小齿轮齿数减少，采用变位齿轮。 5)蜗杆螺旋线的头数，一般可采取1～4，示数传动的精密蜗杆，一般采用单头蜗杆。 （2）模数的确定 一般由中心距和传动比按下式求出，按标准圆整。 4、齿轮传动链的结构设计 把传动链作为一个整体来考虑 （1）设计齿轮的结构 考虑结构的工艺性，齿轮工作的可靠性，经济性，热处理。 圆柱齿轮典型结构 圆锥齿轮典型结构 蜗轮蜗杆典型结构 （2）设计齿轮与轴的连接方式 基本要求： 1）联结牢固，满足传递转矩要求。 2）保证轴与齿轮的同轴度和垂直度。 常用的： 不常用的： ⒈ 销钉连接 压合连接 ⒉ 螺钉连接 弹簧压紧连接 ⒊ 键连接 夹紧连接 花键连接 4、齿轮传动链的结构设计 常采用的齿轮结构 组合的齿轮结构 圆锥齿轮的典型结构 蜗轮、蜗杆的典型结构 销钉连接 螺钉连接 键连接 夹紧连接 弹簧连接 压合连接