精密机械设计第2章齿轮传动(1-7).ppt

2.1 概述 主要用途： 特点： 传动比恒定（观摩与带，链传动比较） 结构紧凑。 传递较大的功率（力）(视频1、2)。 传动效率高、寿命长。 制造，安装成本高。 吸振性差。 对齿轮传动的基本要求之一是其瞬时传动比保持恒定。 要保证瞬时传动比恒定不变，则齿轮的齿廓必须符合一定的条件。 2.2.1基本参数 齿顶圆（ra da）齿根圆（rf df） 齿厚(sk) 齿槽宽(ek) 齿距（pk） 分度圆（r d）s=e 齿 数（z） 模 数（m=p/?，mm） 分度圆压力角（?） 齿顶高(ha)齿根高(hf)齿宽（b） 齿轮几何参数计算参考 （表2-2） 使用场合 开始啮合点－从动轮齿顶圆与啮合线交点B1 终止啮合点－主动轮齿顶圆与啮合线交点B2 B1B2－实际啮合线 实际啮合线不能超过极限点N1和N2。 N1N2－理论啮合线 ?’－啮合角 2.3.2正确啮合条件 1 本质条件： 两齿轮的法向齿距应相等。 注：法向齿距－相邻两齿同侧齿廓之间的垂直距离。 基节－基圆齿距。 pb1＝pb2 2 推演条件： m1cos?1=m2cos?2 3 结论：两齿轮分度圆上的模数和压力角必须分别相等。（渐开线齿轮互换的必要条件） m1=m2=m ?1=?2= ? 2.5.3 齿轮材料的选取原则 （1）满足工作条件要求 （2）考虑尺寸大小、加工工艺 （3）各种材料的性能特点 1、直齿圆柱齿轮传动的受力分析 主动轮切向力方向与旋转方向相反；径向力外齿轮指向轮心 主动轮与从动论受力大小相等，方向相反。 2.斜齿圆柱齿轮传动的受力分析 2.6.2 计算载荷 2.6.2 计算载荷 单位计算载荷 2、动载荷系数 齿轮存在着制造和安装误差,使齿轮在传动过程中产生惯性冲击和振动，引起啮合齿面间的附加动载荷,按图2.17选取。 2.6.3 齿面接触疲劳强度计算 1、设计及验算公式 以节点作为计算点计算综合曲率半径 直齿轮可以看成是斜齿轮的一个特例，以斜齿轮为对象计算 验算公式： 2、许用接触应力 2、许用接触应力 选用原则 1. 和 不相同，进行齿面接触强度计算时，应使小轮的 小于较小值进行计算。 2.进行强度校核时，强度不满足时，修改参数d 或a 2.6.4 齿根弯曲疲劳强度计算 1、设计及验算公式 假设：一对齿承受全部载荷，作用于齿顶； 把齿看做宽度为b的悬臂梁 8级齿轮由图选：高精度齿轮载荷集中小，低精度齿轮载荷集中大，高于8级，选取后降低5%~10%；低于8级选取后增大5%~10% 减小载荷集中影响的方法： 1）提高出齿轮的制造、安装精度； 2）提高轴、支座及支承的刚度； 3）选用合理的齿轮布置位置，如对称布置（齿轮悬臂布置时，应尽可能减小悬臂长度）； 5级和5级以上精度齿轮，在安装，、润滑条件良好情况下，可在1.0~1.1范围内选取。 （2-16） 圆柱面接触应力公式： 齿轮齿面应力计算： 齿廓上各点的曲率半径是变化的，所以首先应规定出一计算点，然后就可以把轮齿的接触看做是与该点的曲率半径相等的圆柱体相接触。 计算公式： 表2-4 齿宽系数 0.2~0.25 0.3~0.4 外伸端布置 0.3~0.6 0.6~1.2 非对称布置 0.4~0.9 0.8~1.4 对称布置 硬齿面 （350HBW值） 软齿面 （≤350HBW值） 齿面硬度 齿轮在支撑间布置情况 同样可以导出小轮分度圆直径设计公式 表2-5 齿面接触极限应力 1.5HV 550~750HV 氮化 23HRC 54~64HRC 渗碳淬火 合金钢 17HRC+20 40~56HRC 表面淬火 18HRC+15 38~50HRC 整体淬火 2HBW+69 ≤350HBW 退火、正火、调质 碳钢和合金钢 齿面硬度 热处理方法 材料 ——安全系数。 ——寿命系数。 载荷稳定 载荷不稳定 ——循环基数；由图2.19或图2.20查 ——齿轮的应力循环次数 =60nt 计算中，当 ＞ 时 ，取 =1。 齿根的最大弯曲应力 直齿轮齿根弯曲强度计算公式 斜齿轮齿根弯曲应力的验算公式 齿形系数 由图查取 齿宽系数 2、许用弯曲应力 强度计算例题：2-1 两轮许用弯曲应力 不同 按弯曲强度计算模数时，应按两轮中 较大者计算。 2.7.1 圆锥齿轮传动的特点及正确啮合条件 1)功用：传递两相交轴之间的运动和动力。 2)结构特点：轮齿分布在圆锥外表面上，轮齿大小逐渐由大变小。 为计算和测量的方便，取大端参数为标准值。 3)名称变化：圆柱→圆锥 如分