机器人化多功能护理床研究与探讨外文翻译.docx

机器人化多功能护理床研究与探讨 翻译* 摘要：人性化设计是现代设计的一个重要理念,它强调在设计产品时从人体工学、生态学、美学等角度达到完美,体现了科技以人为本的思想。该护理床的设计正是基于这种理念,它不仅能够实现抬背、抬大腿,曲小腿和调整坐姿的功能,并将设计通过Pro/E三维实体建模软件进行模拟和仿真分析,进一步指导和验证设计的合理性。为满足目前日益提高的家庭护理要求，将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制，研制了一种机器人化的多功能护理床．该护理床通过各个床面板之间的协调运动，采用单动或联动方式来实现各种位姿，并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动．护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成．其中主控制模块采用单片机进行控制，这样既可降低成本，又可保证护理床操作的灵活性和可靠性；辅助控制模块包括语音识别和语音回放两部分的功能．实际使用效果证明了所研制的护理床的实用性和有效性．本文由 HYPERLINK / 医学论文网与您分享！ 　　关键词：机器人化护理床；控制系统；语音识剐；单片机　 概述：目前，无论是发达国家还是发展中国家，均面临着越来越严重的人口老龄化问题。老年人由于各项生理机能退化，健康状况普遍不佳，消耗大量医疗资源，增加了医院的负担。世界各国均在积极探求一种新的健康服务模式，提供更高质量、更可靠、更容易被接受且成本低廉的健康服务。因此现代远程监护系统的构建，具有很好的发展前景。本文研究了一种面向社区的基于机器人化多功能式智能健康监护系统，用来对病人的生理参数进行连续、长时间、自动、实时检测，并经分析、处理后实现多类别自动报警、自动记录，而且可以通过网络远程监护便于医护人员及时发现病人的病情变化，随时采取必要的护理与急救措施。随着社会经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，人口寿命不断延长，城市人口正逐步进入老龄化．人口的老龄化对社会医疗服务体系提出了更高的要求，建立以社区为核心的健康监控和疾病预控信息化系统具有很大的现实意义”．老年人由于年龄偏大，肌体的活性逐渐降低，对疾病的抵抗力日益减弱，且疾病多以慢性病为主．对于慢性病人和瘫痪病人而言，除了配合药物和针剂的治疗外，物理方式的护理也必不可少．正确、适当的护理可以大大增强患者肌体的活性，减少并发症的产生．对于许多慢性病患者而言，通过定期服药、适当监护和正确护理，可以不必长期住院．特别是对那些因种种原因不可能长期住院治疗的患者、老年人和残疾人士而言，配置必要的护理设备和用具尤为重要“。．相比于普通人，慢性病人、瘫痪病人和残疾人士的卧床时间更长、更久，因此开发一种舒适、护理功能齐全、性价比高的护理床，将具有广阔的市场前景”?．目前，我国正着力于建设社区公共卫生服务体系，如果将所开发的护理床与社区、医院医疗体系连接，实现医疗、护理、健康监护、医疗救治、疾病预控等的一体化，可大大减轻医院的压力，更为合理、有效地利用现有的医院资源”4’．同时，通过医院、社区两种信息化系统的建立和连接，可大大提升应对突发性公共卫生事件的响应速度和处理能力．有鉴于此，笔者针对社会医疗服务的发展现状及现实需求，提出了一种基于机器人多轴协调控制技术和语音识别技术的多功能护理床的概念，成功研制了一种机器人化的多功能护理床，并在此基础上研制了一套基于该护理床的社医监护系统．本文主要对该机器人化护理床的结构及控制系统进行探讨．　　1 机器人化护理床的结构　　在进行机器人化护理床的结构设计时，主要考虑了以下儿点：(1)护理床应能够实现护理所需的各种体位的位姿要求；(2)各个活动床面板的摆动角度应符合医疗护理要求并兼顾人体的舒适性；(3)护理床床体的可靠性、稳定性和安全性要符合医疗护理要求；(4)床体的尺寸有一定的空间范围限制；(5)要考虑护理床在房间内移动的简易性以及医护辅助装置(如吊液架和书饭桌)在护理床f：的可安装性．所研制的机器人化护理床的床面结构如图1所示，它实现J，对护理床的7个基本体位的位姿的要求，即平躺、抬背、屈／伸腿、抬腿、左／右翻身、坐起以及解便，7个面板是相互独立的．通过各个床面板之间的协调运动，采用单动或联动方式来实现护理床所需的各种体位的位姿．护理床的位姿与相应的床面板动作如表l所示．各床面板的摆动角度如下：背板(坐姿)，o。一十750；背板(左／右翻身)，o。～+65。；左／右臀部板，O。～+75。；大腿板，o。一+35。；小腿板，一55 o～+35。；解便盖板，O。一+90。．2机器人化护理床的控制系统为了便于对护理床进行智能控制，及时r解护理床的当前工作状态，律护理床的脒身上需安置必要数目的传感器”?．通过分析传感器传输来的数据，控制系统可以实时了解、控制床面板的运动状态，防止不同机构问的相互干涉或是驱动电机超调对床体、人员造成的不必要伤害．在床体位姿的控制