油罐车在途状态监测系统及其任务调度策略.docxVIP

2011 年 7 月J o ur nal o 2011 年 7 月 J o ur nal of Cha ngπan U niver sit y ( Nat ural Science Editio n) J ul . 2011 文章编号 :167128879 ( 2011) 0420087207 油罐车在途状态监测系统及其任务调度策略 惠 飞 ,赵祥模 ,杨 飞 (长安大学 信息工程学院 ,陕西 西安 710064) 摘 要 :为了实时监测油罐车在行驶途中的温湿度 、车体姿势 、支撑座压力 、进出油口是否漏油等安 全信息 ,以超低功耗的 A Tmega1281 微控制器和 A T86 R F230 射频模块为核心 ,设计了感知油罐车 安全信息的无线传感器网络节点 ,构建了多参数在途监测系统 。针对无线传感器网络操作系统 Ti nyO S 的 FC F S 调度策略对实时性强的任务响应慢及吞吐量低等缺点 ,提出了一种基于多队列任 务调度策略 。研究结果表明 :采用实时任务和优先级任务分级调度 ,可以设置动态优先级和任务超 时中断 ,满足了系统对高实时性和高优先级任务的响应 ,并保证低优先级的任务也能在适当时间内 执行 ;仿真及实际测试表明 ,设计的油罐车在途状态监测系统在平均能耗增加不大于 3 %的情况下 保证了监测系统的实时性 。 关键词 :交通信息与控制工程 ;无线传感器网络 ;油罐车 ; Ti nyO S 操作系统 ;多队列任务调度 中图分类号 : T P313 文献标志码 : A Design of tan ker sensor node ba sed on WS N an d improvement of TinyOS ta sks schedul ing H U I Fei , Z H A O Xia ng2mo , YA N G Fei ( School of Info r matio n Engineering , Changπan U niver sit y , Xiπa n 710064 , Shaa nxi , China) Abstract : Fo r real2ti me mo nito ri ng of t e mp e rat ure , h umi dit y , ca r bo dy po st ure , ca r ria ge p re s2 sure , i nlet a nd o ut let mo ut h s oil lea k s a nd o t her securit y i nfo r matio n w hile drivi ng oil t a nk t r uck , t he wi rele ss net wo r k no de of mo nito ri ng t a nke r securit y i nfo r matio n wa s de si gned wit h ult ra2lo w po wer of A Tmega1281 microco nt roller s a nd A T86 R F230 R F mo dule s. To re sol ve t he p ro ble m of Ti nyO S FCF S sche duli ng st rat egy w hich no t a ble to give st ro ng real2ti me t a sk s ti mel y re spo n se a nd lo w me ssa ge t reat me nt , a multi2t a sk que ue sc heduli ng st rat egy i s p ropo sed , w hic h u se s gra d2 i ng scheduli ng fo r real2ti me t a sk s a nd p rio rit y t a sk s a nd set s dyna mic p rio rit y a nd t a sk o ver ti me i nt er r up t s. The al go rit h m ca n meet t he syst e mπs re spo n se of real2ti me a nd hi gh2p rio rit y t a sk s , ma ke lo w2p rio rit y t a sk s i n app rop riat e wit hi n t he ti me to get sc he duli ng oppo rt unit y. The Ti ny2 O S t e st re sul