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热胶贴标机SIMOTION D伺服控制系统介绍 PAGE －PAGE 14－ 深圳市联诚自动化技术有限公司 热胶贴标机SIMOTION D伺服控制系统介绍 引言 目前热胶贴标机生产线的生产速度非常快，普通贴标机的贴标速度已达到20000瓶/小时，因此高速贴标机在食品包装行业中得到广泛应用。该包装机作为独立设备安装于生产线上，提供专用输送带将生产线上准备好的产品传输到贴标机上，贴标机自动完成切标、上胶、贴标等工作并通过输送带传送到下一个工序。 图1 二、西门子SIMOTION介绍 在运动控制领域，一般的电机驱动器提供了丰富的运动控制功能，但逻辑控制和复杂运算功能却相当弱，而一般的PLC提供了全面的逻辑控制功能，但又很难具备运动控制的全部功能。传统的应用方式是将PLC和伺服控制器配合使用，但存在高速数据传输、数据同步和精确控制等方面的问题。 西门子公司提出新一代的运动控制平台SIMOTION。SIMOTION是为运动控制起主导作用的机器而设计的，本身集成了逻辑控制与运动控制，可以独立完成以往PLC加电机调速器的所有功能，主要应用于那些控制要求复杂，控制速度快，要求精确运动的领域中。 1．SIMOTION是一种简单，灵活的控制系统，本身集成了运动控制、逻辑控制与工艺控制。具有如下的优点： 逻辑控制和运动控制相结合，取消了影响响应时间的独立接口 节省了为这些中间接口进行编程以及诊断的投入 整个机器的编程以及诊断不仅规范，而且象PLC一样开放透明 2．SIMOTION系统具有三个组成部分： 工程开发系统 工程开发系统可以实现由一个开发环境解决所有的运动控制、逻辑及工艺控制问题，并且它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试到故障诊断。 实时软件模块 这些模块提供了众多的运动控制以及工艺控制功能。针对某一特定的机器所需要的功能，灵活地选择相关地模块。 硬件平台SIMOTION D SIMOTION D的功能集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上，使之成为一个紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。将运动控制与驱动器集成在一起，使系统具有极快的响应速度。SIMOTION D具有若干种规格，均是取决于其性能的要求。 三、系统要求 鉴于包装行业设备自动化程度高，产品产量大的特点，对高速纸包机提出了如下的控制要求： 运行速度快 由于贴标生产线的速度高，要求贴标机的速度也必须达到与之配套的水平。目前成熟的热胶贴标机可以达到标准产量20000瓶/小时，最大产量40000瓶 /小时。 可靠性高 鉴于生产线的连续高速生产的特殊情况，生产线上任何一个环节出现故障都会直接导致全线的故障停机，从而给用户带来巨大的经济损失，故要求设备可靠性非常高。要求配套的热胶贴标机在出厂前必须经过严格的测试，以每批次连续生产2000箱，连续生产10个批次不出现任何故障为出厂验收合格标准。 切标控制精确 当瓶由传送带进入标盘，需经检测确定何时切标，标纸定位要准确，从一开始找零结束后，每张标纸的误差只能在2mm以内，否则就会影响到以后的切标的精度，导致废品的产生。这样，在切标过程中，如何补偿就是重点，每当检测到有误差产生时都需要进行补偿。 自动化程度高 切标机在工作时，从进瓶开始到出瓶结束，所有工作全部自动完成，完全不需要人工干预。 运动控制系统配置 1．为保证整机的运行速度采，高速贴标机上采用西门子1FK7高精度同步伺服电机，变频器带动的切刀鼓转速为333转/分， 伺服电机跟随响应要快，机械结构设计成切刀鼓转一圈伺服电机带动的送标鼓送一张标长，齿轮比为4：1，即伺服电机的最大转速为1332转/分。 对于上述信号直接接入到SIMOTION D445中，SIMOTION D445输入信号的响应时间为0.1ms，完全满足上述要求。 2．SIMOTION采用一体化的连接电缆和集成化的安装方式，保证系统的高可靠性。 SIMOTION的电机电缆和编码器电缆全部采用高IP等级的专用连接头，用户在使用过程中直接将电缆接头插到相应的接头上拧紧相应的螺丝即可。 SIMOTION采用一体化的集成连接方式，控制器D435和驱动器SINAMACS之间采用DRIVE-CLIQ高速通讯方式，通讯速率可达到100M，响应速度快，集成化好，对于用户来说简单方便，故障率低。 功率单元与电机驱动器之间的连接采用内置铜牌和DRIVE-CLIQ连接，简单方便故障率低。 3．系统配置 整机采用一台1FK7伺服电机，为送标电机。 采用TP270作为系统的人机操作界面。 采用SIMOTION D445作为主控制器