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基于PLC具有示教功能打磨内焊线机的设计 　　摘 要：电热水壶在生产过程中因生产工艺的要求发热盘压焊连接因而产生焊缝，因而需要将其打磨平整以方便下一步拉丝工艺，传统方法使用手工打磨，难度较大、产能较低。现利用PLC和伺服电机与企业共同开发一款自动打磨内焊缝的设备为企业大大提高了产能和减低了用工成本，取得很好经济效益。 　　关键词：打磨焊缝；触摸屏；PLC；伺服电机；定位控制；示教功能 　　1 概述 　　电热水壶在生产过程中因生产工艺的要求发热盘压焊连接因而产生焊缝，因而需要将其打磨平整以方便下一拉丝工艺，传统方法使用手工打磨，由于电热水壶锥形形状，工人打磨难度较大、产能较低、成本较高。现利用PLC和伺服电机与企业共同开发一款自动打磨内焊缝的设备。其主要的设计思路利用PLC控制两轴的伺服电机作内外（Y轴）和左右（X轴）运动带动磨头进入电热水壶的壶底焊缝处，模拟人手作左右运动实现焊缝的打磨。详见设备示意图1。 　　2 使PLC和伺服电机定位控制系统的介绍 　　从图1的示意图看出设备的执行部分是由两个伺服电机控制工作台上的热水壶壶体作左右和内外运动 　　图2PLC系统中常见采用步进电动机或伺服电动机为执行元件的定位控制系统框图 　　图中PLC作为控制器发出控制指令，使步进电动机或伺服电动机按控制要求完成位移和定位。驱动器是集功率放大和位置控制为一体的智能装置，其作用把控