智能车竞赛-电磁组 哈尔滨华德学院 光之翼.docxVIP

第九届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 PAGE 5 第九届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 哈尔滨华德学院 队伍名称： 华德 光之翼 参赛队员： 齐亚军 刘春超 董海亮 带队教师： 赵建新 PAGE \* MERGEFORMAT4 PAGE 3 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 参赛队员签名： 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 摘要 本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全部过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机K60为核心，通过10mH电感检测赛道导线激发的20kh电磁波来引导小车行驶，用编码器来采集小车的速度。赛道的电磁信号我们先使用精密仪表放大器进行放大，再利用肖特基二极管组成的峰峰值检波电路将放大