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第五章 微机保护软件构成 天津大学电力培训中心 李永丽   微机保护装置的软件通常可分为监控程序和运行程序两部分。所谓监控程序包括对人机接口键盘命令处理程序及为插件调试、整定设置显示等配置的程序。所谓运行程序就是指保护装置在运行状态下所需执行的程序。 微机保护运行程序软件一般可分为三个部分。 a）主程序。包括初始化，全面自检、开放及等待中断等； b）中断服务程序。通常有采样中断、串行口中断等。前者包括数据采集与处理、保护起动判定等，后者完成保护CPU与保护管理CPU之间的数据传送。例如，保护的远方整定、复归、校对时间或保护动作信息的上传等。 c）故障处理程序。在保护起动后才投入，用以进行保护特性计算、判定故障性质等。下面以一个线路保护的简单程序框图为例说明微机保护的软件构成。 §5.1 主程序 主程序框图见图34。 给保护装置上电或按复归按钮后，进入图34上方的程序入口，首先进行必要的初始化（初始化一）。如堆栈寄存器赋值、控制口的初始化、查询面板上开关的位置（如在调试位置进入监控程序，否则进入运行状态）。然后，CPU开始运行状态所需的各种准备工作（初始化二）。首先是往并行控制口写数，让所有继电器处于正常位置。然后，询问面板上定值切换开关的位置，按照定值套号从EEPROM中取出定值，放至规定的定值RAM区。准备好定值后，CPU将对装置各部分进行全面自检，在确认一切良好后才允许数据采集系统开始工作．完成采样系统初始化后，开放采样定时器中断和串行口中断，等待中断发生后转入中断服务程序。若中断时刻未到，就进入循环状态（故障处理程序结束后也经整组复归后进入此循环状态）。它不断进行循环自检及专用自检项目。如果保护有动作或自检报告，则向管理CPU送报告。全面自检包括有：RAM区读写检查，EPROM中程序和EEPROM中定值求和检查，开出量回路检查等。通用自检包括有：定值选择拨轮的监视和开入量的监视等。专用自检项目依不同的被保护元件或不同保护原理而设置。例如，超高压线路保护的静稳判定、高频通道检查等。 图34主程序框图 §5.2 采样中断服务程序 采样中断服务程序示于图35，这部分程序主要有以下几个内容： ·· l）数据采样及存贮； · 2）电流差突变量起动元件； · 3）电压、电流求和自检。 在进入中断服务程序后，首先关闭其他中断是为了在采样期间不被其他中断打断。在中断返回前则应开中断。 相电流差突变量起动元件的起动判定方法已在第四章中介绍。电压、电流求和自检用下式实现。若：? 如果延时60ms后上式一直满足，则置起动标志QDB=1，程序中断返回时转至故障处理程序。 §5.3 故障处理程序 保护装置起动进入故障处理程序后，先查电压求和电流求和自检标志，以确定采样中断服务程序是由于求和自检不通过，还是相电流差突变量起动元件动作而进入故障处理程序。若是起动元件动作则需进行故障性质判定以确定保护是否动作。若是求和自检不通过，则需进一步判定自检不通过的原因。若是一次系统故障所致，那么此时应满足： 这里3U0和3I0由零序电压和电流互感器得到。故障处理程序继续进行故障性质的判定。若 ：  则表明电压或电流采集通道故障，需闭锁保护并报警；下面图36为一距离保护故障处理程序的简单框图。 §5.4 微机线路距离保护 下面介绍一个实际的微机线路距离保护的实现方法。选择距离保护为例，一方面是因为国内外都对微机线路距离保护研究得最多；另一方面是因为它牵涉的问题较多，保护软件比较复杂，可以用到许多重要的处理方法，是比较好的典型。 一．?? 对阻抗继电器的要求 距离保护反应故障点至保护安装地点之间的距离，并根据此距离的远近而确定动作时间的一种保护装置．该装置的主要元件是测量保护安装地点至故障点之间距离的距离（阻抗）继电器．继电器实际上是测量保护安装地点至故障点之间线路的阻抗，即保护安装地点的电压 和通过线路电流 的比值，Z= / 。 正常运行情况下，线路工作电压值高，负荷电流值小，测量的负荷阻抗值大，距离保护不起动．当被保护线路发生短路时，保护安装地点电压是残余电压．其值小于正常工作电压，线路通过的短路电流值大于负荷电流，这时保护测量的阻抗值小于正常运行时测量的负荷阻抗值，测量阻抗降低，距离保护动作，因此，距离保护又称为低阻抗保护。 阻抗继电器是距离保护装置的核心元件，主要用作测量元件，也可以作起动元件和兼作功率方向元件，应满足以下基本要求： （1）在被保护线路上发生直接短路时，测量阻抗应 正比于保护安装地点至短路点间的距离。 （2）在正方向区外短路时不应超越动作。此处的超越包括：a）区外短路时，由短路暂态分量引起的短