《机械原理》-第八章-哈工大精品课程-(精选·课件).pptVIP

该方案为多个动力驱动同一构件示例，这种机构多用于由于空间结构尺寸的限制，使驱动元件的体积不能太大，从而造成了单个动力元件的驱动力不足。图中的构件1，2，3分别为独立运动的动力原，同时驱动构件4进行回转运动。请分析这种系统的机电动力特性。 方案十三 多动力驱动机构 2 4 5 1 3 方案十四 平动链轮机构（玩具） 平动机构具有很广泛的应用背景。 如图所示，2、3、4为链轮机构， ω1 及ω2的转动，保证7、8始终保持平动状态。构件2与4的尺寸条件应如何？ 7 4 3 2 1 5 8 4 6 3 ω2 ω1 该机构使箱体由横向位置转换至竖向位置，这个机构主体是一个四杆机构，主要是实现由B、C到B? 、C?两个位置的设计。对该机构进行分析时，可令构件3为原动件，由构件1，2及运动副A，B，C组成一个RRR二级组，可利用解析法精确求解B、C的位置，也可以利用作图法进行二个位置的设计。这一机构已用于某电冰箱厂，试分析构件2在翻转运动过程中的受力分析。 方案十五 实现两位置机构（竖箱机构） A D E C B B E F C 1 4 5 2 3 方案十六 车库上翻门机构（建设部标准） B G C A 4 1 2 3 这种车库门机构，实际是曲柄滑块机构。系统整体处于平衡状态，当汽车自由向外开出时，它可以靠车本身力量冲开。具有安全保护作用，请分析该构件中配重G的选择的合理性。 方案十七 实现三位置和姿态 C B A B A C A B C I II III 设计一机械系统使之能实现物体的（I，II，III）三位置搬运并姿态变换。 (可以考虑机构方案或机器人方案) 方案十八 简易关节机器人（各种三关节） 简易机器人有多种类型，可设计其中一种。 每一个关节可以是移动副或转动副，有多少种机构类型请总结。 方案十九 无级摩擦变速比传动（速比i可调）机构 无级变速有各种形式，如图所示。 构件1与2由力封闭靠摩擦传动，调整构件1与2的轴心距离d时，可以改变传动比，设计该机构或利用该原理进行应用设计。 2 1 d F 方案二十 夹钳机构（力放大机构） 夹钳是建筑工地常用的工具。它有各种类型的结构，请收集研究各种类型并比较优缺点，然后选优进行设计。 方案二十一 电动牙刷 截面扩大运动副原理简图 3---活动连杆 2---牙刷头导杆 1---牙刷外壳 5---直流电机 6---电池 4---偏心轴 获得,从而有效减小结构尺寸; 2.运动原理图的曲柄摇杆机构在结构上通过扩大运动副 1.牙刷头可绕轴线左右摆动,摆角范围为45; 牙刷在日常生活中每天都要用到它，请提出几种新型的电动牙刷机构，使牙刷头部能具有摆动或移动或多撮转动等。 方案二十二 椭圆齿轮连杆机构 请分析椭齿轮连杆机的运动轨迹图谱，并构思利用连杆上某一点的轨迹曲线进行实际应用。 方案二十三 空间球面机构 空间球面机构多用于陀螺导航机构中，请进行运动学分析。请考查分析实际设计中的其它应用。 1 2 3 方案二十四 迭联式组合机构 可由三个摆动液压缸机构组成挖掘机组合机构。 其中第一个基本机构1-2-3-4的机架4是挖掘机的机身；第二个基本机构5-6-7-3迭联在第一个基本机构的输出件3上，即以3作为它的相对机架，同样，第三个基本机构8-9-10-7又迭联在第二个基本机构的输出件7上，亦即以7作为它的相对机架。这三个基本机构都各有一个动力源。试分析该迭联式组合机构的各构件相对的运动关系。 H E G F D B A C 9 10 8 7 6 5 2 1 4 3 方案二十五 十杆犁提升机构 农用机构中轨迹设计很常用，试分析该机构末杆件上某点的轨迹。 1 4 2 7 6 9 10 5 8 3 方案二十六 换向机构 这是一种换向机构，请分析它的运动与力，并考虑进行参数优化。 1 2 3 4 5 6 方案二十七 柔性间歇机构 1 2 3 1—主动车轮， 2—传动带，3—执行构件 间歇机构应用广泛，请分析这机构的设计方法并与其它间歇机构比较其优缺点。 方案二十八 蛙式夯土机 建筑工地中常用到这种打夯机，请对其进行动力学分析，计算出冲击力的大小，并对配重及参数进行设计。 5 4 3 1 2 ω2 ω1 方案二十九 汽车雨刷机构 2 1 3 4 5 6 汽车雨刷机构多种多样，请分析该种机构，并提出一种新的机构。 方案三十 闭门机构（地铁门） 1 2 6 5 3 4 此为由一曲柄滑块机构进行控制地铁门开合的应用实例，其设计分析加工制造及装配非常简单。通过构件1（滑块）的移动来控制构件4（门）的开启与闭合，当外力去除后，构件1在弹簧6的力作用下会自动关闭，以保证地铁在运行过程中，车厢门关闭的可靠性与安全性。设计该机构在适当位置加阻尼，使门的开闭运动缓缓进行。 * * ? PRPPR ? PPPP Index Up