(汽车振动分析与测试)第6讲多自由度振动（实模和复模分析）.ppt

汽车振动分析与测试 山东理工大学 交通与车辆工程学院 周长城 * 第5节 多自由度有阻尼振动系统的实模态分析 一、实模态分析的条件 （1）对于有阻尼系统，其模态坐标下的振动微分方程为 因此，坐标变换后方程组并没有实现解耦，仍然不方便求解。可见，阻尼多自由度系统按照实模态分析方法求解的条件是：阻尼矩阵在以模态矩阵坐标变换后对角化，即 （2）必须满足一定的条件，阻尼矩阵C是质量矩阵M和刚度矩阵K的线性组合，即比例阻尼 （3）比例阻尼的充分必要条件为 （4）通过模态矩阵的坐标变换同时实现质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵的对角化，方程组解耦，得到相互独立，互不耦合的方程组为 阻尼比可表示为 振动方程可表示为 二、有阻尼系统的自由衰减振动响应 （1）模态坐标Q下的自由振动微分方程为 （2）上述各个解耦的方程，按照欠阻尼系统得到自由振动的解为 即 （3）给定初始条件{x0}和{ }下的响应为 （4）系统在某一特殊初始条件下，第i阶纯模态自由振动的位移向量(主振型)为 其中，第j坐标的自由振动为 结论： 1）当系统作某i阶纯模态自由振动时，系统中的各个坐标以相同的频率、相同的初相位和相同的衰减率作衰减；各坐标的振幅大小不同，但任意瞬时的幅值保持固定的比例，即系统具有第i阶固定的主振型； 2）系统的自由振动X为各阶纯模态运动的线