智能车竞赛-电磁组 郑州轻工业学院（电磁）-黄河七号技术报告.docVIP

郑州轻工业学院电磁组黄河七号技术报告 PAGE 31 第七届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 郑州轻工业学院 队伍名称： 黄河七号 参赛队员： 徐朝辉 张志杰 韩健 指导教师： 郑安平 曹卫锋 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 徐朝辉 张志杰 韩 健 带队教师签名： 郑安平 曹卫锋 日 期： 2012年8月 摘 要 本文以第七届飞思卡尔杯全国智能车竞赛电磁组为背景，介绍了一套两轮直立小车电磁循迹实现自动行驶系统。系统设计采用了自顶向下的整体设计思想，以Freescale微控制芯片S9S12G128为核心，并以CodeWarriorIDE为系统的开发平台。硬件部