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复杂装配的环境约束下管道的设计的研究 　　摘要：探讨复杂装配环境约束下管道设计的难点，提出一种基于复杂装配环境约束下无干涉检查的管道设计方法，通过将空间三维几何无干涉问题转换到二维空间求解，简化求解难度。将复杂装配通路的识别简化为多边形最大内切圆求解；管道敷设路径则由若干典型装配通路横截面最大内切圆圆心插值曲线来确定；管道敷设路径的优化采用直线逼近曲线算法。应用本文提出的方法无须干涉检查即可实现复杂装配环境约束下的管道一次无干涉造型。?? 　　关键词：管道；复杂装配；无干涉检测；多边形；内切圆 ?? 　　中图分类号：TP391文献标志码：A 　　文章编号：1001－3695(2008)01－0085－02 　　 　　0引言?? 　　 　　管道敷设设计技术在石油、化工、给排水领域以及航空、航天、汽车等领域具有广泛的用途。管道敷设设计一般包含两部分内容：性能分析，即对管道的各种性能参数进行分析，包括流量、振动、谐振、温度、压力等，为设计提供数据依据；管道的几何设计，即管道的路径及截面形状设计，包括干涉检查与管道路径修改。在石油、化工、给排水领域，性能分析主要集中在管道的物理化学性能分析上，管道敷设空间约束比较规则，具有一定的开敞性，且管道的路径和形状设计相对简单。在航空、航天、汽车领域的管道敷设设计中，性能分析包含了复杂的振动分析、强度分析等，特别是由于狭小空间的约束