回路）导线与控制开关进行连接[35.PDFVIP

武 汉 理 工 大 学 硕 十 学 位 论 文 2.2.4编码 CAN采用位流编码 (BitStreamCoding)。帧的部分，诸如帧起始、仲裁场、 控制场、数据场以及CRC序列，均通过位填充的方法编码。无论何时，发送器 只要检测到位流里有5个连续相同值的位，便自动在位流里插入一补充位。数据 帧或远程帧 (CRC界定符、应答场和帧结尾)的剩余位场形式固定，不填充。错 误帧和过载帧的形式也固定，但并不通过位填充的方法进行编码。报文里的位流 根据不归零NRZ(NotReturntoZero)方法来编码.这就是说，在整个位时间里， 位的电平要么为 “显性”，要么为 “隐性”。 2.3基于CAN的城市客车车灯控制系统 2.3.1城市客车车灯分析 城市客车线束的组成按传统的办法是点到点连接，即每个电器设备都需要以 报 或两根(回路)导线与控制开关进行连接[351。该方式的特点是: (1)电器设备均为并联; (2)所有电器设备的正极均用“火线”连接，而电器设备负极与车身金属相 连，即采用负极 “搭铁、 (3)用蓄电池和发电机并接，用双电源向电器设备供电; (4)电器设备根据其用途装在车辆大致相同的位置，所以整个电器线路的 走向和布局大致相同。 该方式的缺点是: 1)导线的长度、根数、接点都与电器设备的数量成正比，如果在一次电 力控制回路中在增加继电器二次控制，整个供电系统则更加复杂。 (2)一般情况下，线束都安装在底盘纵架下等看不到的地方，一旦线束中 出了问题，不仅查线相当麻烦，而且维修也很困难。另外每种车型的线束都不一 样，都要单独设计、制造和检验，从而增加了设计、试制和检测的工作量与难度。 有时需要增加几个电器配件，要相应增加几根线，而无法加到原线束中去，只能 从外面加线，从而使线束更凌乱。 (3)在特定事件下，电器设备之间具有关联性和时序性，关联控制与行车 安全性密切相关，而传统车灯控制与状态检测方法并不能实现各电器设备的关联 控制。 由于现代城市客车的电子控制系统种类繁多，导致线束增多，控制线路复杂， 武 汉 理 「大 学 硕 士 学 位 论 文 进一步导致成本增加、安装不便、检修困难，引发安全事故。 以某城市客车车灯为对象，该车装配了前小灯、示廓灯、后尾灯、近光灯、 远光灯、左转向灯、右转向灯、前雾灯、后雾灯、顶灯、制动灯、倒车灯、厢灯 和仪表灯等车灯电器，其基本特征如表2-1所示。由于采用的是点到点式的连接 与控制，每配置一个灯就需要增加一条导线，尤其是大型和特大型城市客车，线 束会明显增长。对于发动机后置的客车，还需将动力线牵引至驾驶室配电盒，再 给各个灯供电，这也增加了线束的质量与体积。 表2-1城市客车车灯特征 车灯名称 位置 数量 受控开关 前小灯 前部 2 小灯开关 示廓灯 侧部 8 小灯开关 后尾灯 后部 2 小灯开关 仪表灯 前部 1 小灯开关 近光灯 前部 2 近光开关 远光灯 前部 2 远光开关 左转向灯 前部、侧部、后部 4 左转向灯开关 右转向好 前部、侧部、后部 4 右转向灯开关 检修灯 后部 1 检修灯开关 前雾灯 前部 1 前雾灯开关 后