智能停车辅助系统的系统配置外文资料翻译.doc

毕业设计(论文)外文资料翻译 院 ： 专 业： 姓 名： 学 号： (用外文写)外文出处： (用外文写) 附 件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 指导教师评语： 签名： 年 月 日 附件1：外文资料翻译译文 智能停车辅助系统的系统配置 智能停车场管理系统采用先进技术和高度自动化的机电设备，将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机地结合起来，通过电脑管理可实现车辆出入管理、自动存储数据等功能，实现脱机运行并提供—种高效管理服务的系统。 新型的智能停车场将生活理念和建筑艺术、信息技术、计算机电子技术等现代高科技完美结合，提供的是一种操作简单、使用方便、功能先进的人性化系统。它依靠高科技，以人为本，采用图形人机界面操作方式，提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的智能化、信息化生活空间，促进了人文环境的健康发展。 本文介绍了目前开发的投资促进机构配置（智能停车辅助系统）。IPAS允许司机指定目标位置的三个免费方法:基于单眼视觉的停车位置标记识别,基于超声波传感器的停车位置识别,和拖放GUI(图形用户界面)。IPAS生成最优路径马赫指定的目标位置。在停车场的运作，并估计自我车辆姿势使用ESP（电子稳定程序）的传感器，如车轮需要银行脚踏开关和传感器，转向角传感器。IPAS自动控制制动和转向通过发送所需的促动ESP和轨迹通过可以EPS(电动助力转向)。IPAS通知当前驱动器通过对停车操作后视图的图像轨迹估计，这是通过实验验证了系统的车辆。 关键词 智能停车辅助系统，驾驶员辅助系统 介绍 我们都由六部分组成:自我车辆姿态估计，路径生成器和流浪汉；跟踪，主动制动系统，主动转向系统，和HMI（人机界面）。IPAS既可进行半自动的停车辅助系统，其中的转向操作自动化。而且自动泊车辅助系统，其中转向和制动操作自动化。指定目标位置定位的自动/半自动停车操作的目标位置。我们开发了三个互补的方法：基于单目视觉的停车插槽标记识别，基于超声传感器的平行泊车插槽识别，和拖放的GUI（图形用户界面）。自我车辆姿态估计实现通过利用各种传感器，包括轮速传感器的车辆姿态估计的阿克曼模型，转向角度传感器，制动踏板开关，和车轮角度传感器。这些传感器连接到ESP（或，ESC）和EPS和报告他们的测量通过能。轨迹发生器使最优路径到达指定的目标位置。路径跟踪控制转向和制动驱动使估计的自我车辆姿态按照规划好的路径。在停车时，IPAS显示后视影像通过人机界面驱动和重叠轨迹上的估计。目标位置的三维定位 我们的三维目标定位位置的自动方法和手动1支持2的方法。基于单目视觉的停车插槽标记识别指定的停车插槽标记垂直停车的情况下的目标位置。超声波传感器为基础的平行泊车插槽识别指定的情况下，并行的目标位置在向前和向后的停车情况。当司机得到目标位置使用自动的方法，可以调整或人工方法细化目标位置。当然，如果目标自动定位方法不可用，用户可以指定目标位置的手动方法，我，如拖放的概念为基础的GUI。虽然有研究发现目标位置的识别三维信息的相邻车辆[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]，这种方法被认为是昂贵的第一代。他们有望被应用于下一代IPAS。 基于单目视觉的停车插槽标记识别 [ 4 ] 基于单目视觉的停车插槽标记识别使用单眼的CMOS摄像头安装在车辆的后端显示2。视觉系统采用了广角镜头盖宽视野（视野）。它对输入图像进行补偿，广角镜头的径向畸变，并将失真的图像在鸟瞰图像。鸟瞰图像是一种虚拟的图像由一个飞行的鸟了。 视觉系统开始识别程序从种子点，这是由与触摸屏驱动程序指定。检测正峰识别标记线段所示。边缘跟踪可以拒绝虚假标志着我一段和完善该线段的方向。精致的线段的线段之间，靠近相机是公认的准则，我是边境之间的道路和停车位。一旦指标是公认的，种子点的投影指标成为参考点。通过对标记强度和非标记强度之间的强度比，“T”形连接可以很容易地检测到如图所示。因此，指定的停车插槽可以被识别。提出的方法效果很好，尽管在相邻车辆由于它只使用指南和T形路口。 超声波传感器为基础的平行泊车插槽识别 [ 5 ] 在平行泊车的情况，主要是有趣的障碍，即停放的车辆，可以从摄像机覆盖。距离测量的超声波传感器的制备，平行停车的驾驶过程中收集的，可以指定免费停车场。O1和O