数控铣床刀具半径补偿的分析与应用.doc

数控铣床刀具半径补偿的分析与应用 第9卷第23期2009年12月 1671—1819(2009)23—7126—04 科学技术与工程 ScienceTechnologyandEngineering Vo1.9No.23Dec.20o9 ⑥2009Sci.Teeh.Engng. 矿冶科学 数控铣床刀具半径补偿的分析与应用 浦艳敏 (辽宁石油化T大学职业技术学院,抚顺113001) 摘要数控铣床上进行轮廓的铣削加工时,由于刀具半径的存在,刀具中心轨迹和工件轮廓不重合.利用刀具半径补偿功 能,系统就自动根据实际轮廓尺寸和刀具半径计算出刀具中心实际运动轨迹,从而简化了编程.在介绍刀具半径补偿目的和 编程方法的基础上分析了刀具偏移状态的转换和编程时应注意的问题.通过实例说明B功能和C功能刀具半径补偿用法. 并列举出了数控铣床刀具半径补偿的应用场合. 关键词数控铣床刀具半径补偿刀具偏移应用 中图法分类号TG547;文献标志码B 在数控铣床上进行轮廓的铣削加工时,由于刀 具半径的存在,刀具中心轨迹与丁件轮廓不重合. 如果数控系统不具备刀具半径自动补偿功能,则只 能按刀心轨迹进行编程,如图1所示的虚线轨迹,其 计算相当复杂.尤其当刀具磨损,重磨或换新刀而 使刀具半径变化时,必须重新计算刀心轨迹,修改 程序,这样既繁琐,又不易保证加工精度. 当数控系统具备刀具半径补偿功能时,数控编程 只需按工件轮廓编程即可,如图1中的实线轨迹.此 时,数控系统会自动计算刀心轨迹,使刀具偏离工件 轮廓一个半径值R(补偿量),即进行刀具半径补偿. 图1刀具半径补偿示意图 2009年8月28日收到 作者简介:浦艳敏(1976一),辽宁海城,讲师,硕士研究,研究方 向:机电,机制,数控研究. 1刀具半径补偿的用法和应注意的问题 1.1编程格式 铣削加工刀具半径补偿分为刀具半径左补偿 (用G41定义)和刀具半径右补偿(用G42义),使用 非零的H(D)代码选择正确的刀具半径偏置寄存器 号.根据ISO标准,当刀具中心轨迹沿前进方向位 于零件轮廓右边时称为刀具半径右补偿;反之称为 刀具半径左补偿.当不需要进行刀具半径补偿时 则用G40取消刀具半径补偿.以FANUC系统为例 来说明数控铣床刀具半径的编程格式如下. rG40 G?8 {G4-{—y_z—Hc.一F LG42 1.2注意事项 (1)刀具半径补偿应在规定的平面内进行,此 平面称为补偿平面.在程序中使用G17指令表示 选择XY补偿平面,使用G18指令表示选择XZ补偿 平面,使用G19指令表示选择补偿平面.系统 23期浦艳敏:数控铣床刀具半径补偿的分析与应用 默认是G17状态.可以省略不写. (2)刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消 方式下进行; (3)刀具半径补偿的建立与取消只能用COO 或G01指令,不得用G02或G03指令. (4)H(D)是存放刀具补偿值的存储器地址, 为H(D)01～H(D)99.刀具补偿值由操作者在操 作面板上输入到H(D)指定的存储器中.H(D)00 表示补偿值为0,因此,刀具补偿值应设在H(D)01 开始的存储器中.刀具补偿值通常取刀具半径值. (5)F是指用G01指令时的刀具进给速度. (6)G41或G42指令至G40指令的程序段之 间,不能有任何一个刀具不移动的程序段出现.在 XY平面中执行刀具半径补偿时,也不能出现连续 两个z轴移动的指令,否则G41或G42指令无效. 下面以一个实例来说明刀具半径补偿的用法, 如图2所示. 加工程序为: %1008 G92x0Y0Z100 G90Gl7G42COOX50Y60Z101401 MO3S9OO G0lZ.10Floo X15O G03Y14010J40 C01X50 G01Y60 G0OZlOOM05 r0X0Y0M0 图2刀具半径补偿编程 2刀具偏移状态的转换 2.1G41/G42的转换 刀具偏移状态从G41转换到G42,或者从G42 转换到G41,通常都需要经过偏移取消状态,即G40 程序段.但在点定位G00或直线插补CO1状态时, 可以直接转换.此时,刀具中心轨迹如图3所示. 旧矢量 G41.42 中心 轨迹 新矢量 旧矢量 G42-4l 图3G41和C,42的转换 2.2刀具偏移值的改变 刀具偏移值的改变通常在补偿取消状态下进 行.但在点定位COO或直线插补CO1状态下也可 以直接进行,如图4所示. 新矢量新矢量 日矢量旧矢量 图4偏移值的改变 2.3偏移值的正负 刀具中心轨迹与G41/G42的关系,是补偿值为 正值的情况.当补偿值为负值时,则相当于把G41 与C42互换. 科学技术与工程9卷 如图5所示,当补偿值为正值时,刀具中t2,沿工 件外侧切削,如图5(a);当补偿值为负值时,则刀具 中心变为在工件的内侧切削,见图5