广西大学现代控制理论期末试题库之分析论述题(含答案).pdfVIP

1. 论述 Lyapunov 稳定性的物理意义，并说明全局指数稳定、指数稳定、全局一致渐近稳定、全局渐近 稳定、一致渐近稳定、渐近稳定、一致稳定、稳定间的关系。 答：李雅普诺夫渐近稳定性定理的物理意义：针对一个动态系统和确定的平衡状态，通过分析该系统 运动过程中能量的变化来判断系统的稳定性。具体地说，就是构造一个反映系统运动过程中能量变化 的虚拟能量函数，沿系统的运动轨迹，通过该能量函数关于时间导数的取值来判断系统能量在运动过 程中是否减少，若该导数值都是小于零的，则表明系统能量随着时间的增长是减少的，直至消耗殆尽， 表明在系统运动上，就是系统运动逐步趋向平缓，直至在平衡状态处稳定下来，这就是李雅普诺夫意 义下的稳定性。 全局指数稳定、指数稳定、全局一致渐近稳定、全局渐近稳定、一致渐近稳定、渐近稳定、一致稳定、 稳定间的关系可用下图表示。 全局指数稳定 指数稳定 全局一致渐近稳定 一致渐近稳定 一致稳定 全局渐近稳定 渐近稳定 稳定 2. 论述线性变换在系统分析中的作用。 答：线性变化的作用是选取一组基，使变换后的系统数学描述在该组基下具有较简洁的形式，一定程 度上消除系统变量间的耦合关系。 3. 阐述镇定问题、极点配置问题、解耦控制问题、跟踪问题的提法。 答：以渐进稳定作为性能指标称相应的综合问题为镇定问题；以一组期望闭环系统特征值作为性能指 标的综合问题称为极点配置问题；使一个m 输入的m 输出系统化为m 个单输入单输出系统的综合问 题称为解耦问题；使系统的输出y 在存在外界干扰的条件下无静差地跟踪参考信号y0 ，称相应的问题 为跟踪问题。 4. 阐述对于线性时不变系统内部稳定与外部稳定的关系。 答：对连续时不变系统，若系统为内部稳定，则系统必为BIBO 稳定；若系统为BIBO 稳定即外部稳 定不能保证系统内部稳定即渐进稳定；若系统完全能控且完全能观，则系统外部稳定等价于系统内部 稳定。结合经典控制理论与现代控制理论，写下你对控制的理解。 5. 论证 (A,B,C ,D ) 是线性系统。 解：将微分方程部分写成  x (t) -Ax (t)=Bu(t) 等式两边同时左乘  e-At ( x (t) -Ax (t))=e-AtBu(t) 即 d e-At x (t)=e-AtBu(t) dt   对上式在t ，t  间进行积分，有 0 1 e-At x (t)|t = t e-AtBu(t)d t0 t0 整理后得 -A（t -t ） t -A (t -) x (t)=Ce 0 +t0 e Bu()d 于是代数等式部分有 -A（t -t ） t -A (t -) y (t )=C e 0 x0 +t0 e Bu()d Du (t ) L (u ) 用叠加定理验证可知，仅当x0 0 时，此系统是线性系统。 当初时条件不为0 时，系统可以转化为  x (t) = Ax (t)+Bu(t)+x