智能车竞赛-西南石油大学2队技术报告.docVIP

PAGE 22 PAGE 27 第五届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 西南石油大学 队伍名称： 西南石油大学2队 参赛队员： 李宗涛 李丹阳 秦 勇 带队教师： 靳 涛 张 禾  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 摘 要 本智能车系统设计以MC9S12XS128微控制器为核心，通过一个CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，编码器检测模型车的速度，PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。实验结果表明，系统设计方案可行。 关键词：单片机 CCD传感器 路径识别 智能小车 PWM控制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc269562521 引 言 PAGEREF _Toc2695625