OMRON公司PLC简介 - PowerPoint 演示文稿培训教材.ppt

1) 设定 机号设定开关设定范围为0～9，但不可与其他智能单元的机号重复。位控单元占用10个IR通道，范围为n～n+9，其中n=100+N×10，N是机号；占用100个DM通道，范围为m～m+99，其中m=1000+N×10，N是机号。NC111的工作模式设定开关不用。在单元的底部有一组DIP开关，共8个，用于I/O设定，见表3.5.7。 表3.5.7 DIP开关设定 开关 功能 ON OFF 1 输出脉冲选择 脉冲加方向 CW脉冲加CCW脉冲 2 原点搜索方向 CCW CW 3 原点接近信号 有 没有 4 原点接近信号形式 常开输入 常闭输入 5 原点信号形式 常开输入 常闭输入 6 外部中断选择 取决于开关7 由IR通道n的bit06确定 7 外部中断响应 改变速度 停止 8 不用 ? ? 2) 接线 图3.5.7 NC111的I/O接口电路 3．控制命令及功能 NC111位控单元提供13条命令，可进行自动、手动位置控制和数据传输等操作。这些命令的执行都是通过对标志位置位和参数设定实现的。详细操作请查阅有关手册，这里只简要介绍各命令功能。 (1) 启动(START)：控制NC111位控单元按照预置的参数逐点进行位置控制。 (2) 原点搜索(ORIGIN SEARCH)：NC111单元根据原点接近开关和原点开关输入信号自动确定原点位置。用此命令之前应先设定搜索方向。根据原点和搜索初始点的相对位置不同，可有以下三种搜索方式： 图3.5.8 原点搜索方式I ① 原点接近开关和原点均在搜索方向上，如图3.5.8所示。 ② 原点搜索开始点在原点接近开关检测范围内，与搜索方向相同 图3.5.9 原点搜索方式II ③ 若沿搜索方向搜索至该方向上的限位开关而未找到原点，则NC111暂时停止发送移位脉冲0.5秒，然后反方向高速移过原点和原点接近开关的检测区域，再重新沿搜索方向开始搜索。 图3.5.10 原点搜索方式III 5) 平方根功能 当输出通道n的平方根功能有效标志为1时，对四路A/D转换均执行平方根功能。利用此功能，可将一些二次曲线数据(如热电偶输入信号)转换为线性值。结果存放于n+1～n+4通道中。 当利用刻度值功能时，平方根值Q为： (y为BCD数据) 当不利用刻度值功能时，平方根值Q为： (y为十六进制数据) 在刻度值功能下，获得Q值后再进行刻度转换，此时转换结果y1=[(上限值-下限值)/4000]×Q+下限值，获得的y1值存放于IR通道的n+1～n+4中。在不利用刻度值功能时，获得的Q值即存放于IR通道的n+1～n+4中。 3.5.2 模拟量输出单元 C200H-DA001单元。 1．性能 (1) 输出模拟量路数：每单元最多2路，可任意选择其中1路。 (2) 输出信号范围：电压输出可选择1～5 V或0～10 V；电流输出为4～20 mA。 (3) 分辨率：输出为电压或电流时均为满量程的1/4096。 (4) 精度：0～55 ℃时为±1.0%满量程。 (5) 转换时间：最大2.5 ms(1路)。 (6) 输入数字量：12位二进制数码(000H～FFFH)。 (7) 外部输出阻抗(电压输出)：最大0.5Ω。 (8) 外部输出最大电流(电压输出)：15 mA。 (9) 允许的外部输出负载电阻(电流输出)：最大400 Ω。 (10) 功耗：5VDC最大650 mA。 2．设定与接线 C200H-DA001面板的左上方为机号设置开关，机号设定范围为0～9，不可与其他智能单元重复。面板右上方为状态显示，工作正常时，RUN指示灯亮；输出信号超出设定的上、下限时，ALARM指示灯亮。单元下方为输出接线端子，其中NC为无用端子，V为电压输出，I为电流输出，P为脉冲输出，AU为上限报警输出(开关量)，AL为下限报警输出(开关量)，ACOM为报警输出公共端。 接线时，为了避免噪声进入模拟量输出单元，应注意：连接线采用屏蔽双绞线；屏蔽线接到COM端上；外部输出信号电缆应与电源线分开，以避免电源线对信号线的干扰；模拟量输出单元的电缆应与主回路电缆、高压电缆、非PLC负载电