工业机器人实训教学设备开发的探讨.docVIP

工业机器人实训教学设备开发的探讨 　　摘 要：随着世界工业机器人技术的进步，机器人能力不断增强，自动化生产线成本不断降低，愈来愈多的手工作业将被更具有性价比的自动化作业所代替。与此同时机器人应用行业对机器人应用型人才的数量和质量也提出了更高要求，为了更好的培养工业机器人应用与维护人才，我们开发了一套灵活实用的教学实训设备，该实训系统囊括了电气自动化专业所涉及的诸如机械传动、电机驱动、气电动控制、PLC控制、传感器、触摸屏技术、工业机器人技术等多种技术，给学生提供了一个典型的把所学专业知识加以综合应用的操作和实现平台，使学生能够全面掌握和加深理解学过的知识，提高动手能力，以达到利用所学专业知识解决实际问题的目的。 　　关键词：工业机器人 自由度 PLC 变频器 触摸屏 　　工业机器人作为高端的制造装备，能提高产品的质量、生产效率，降低人员成本，从而提升产品市场竞争力，有助于企业获得更多订单，扩大产业。机器人对于高强度、重复性、恶劣环境工作岗位具有更好的适应性，是填补劳动力结构性短缺的最佳选择；随着机器人应用的日益广泛和装机容量的直线上升，对这类技术人员的需求也变得越来越迫切。过去我国机器人的研究主要集中在有限的大专院校和科研单位，而且主要以科学研究为主，工业现场严重缺乏该类人才，这已经成为制约机器人应用和推广的瓶颈问题之一。为培养这一类的高技能型人才，我们开发设计了基于ABB