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开关磁阻电机三种控制的策略的研究 　　摘 要：开关磁阻电机结构简单、调速便利，但是其双凸结构及电磁非线性特性严重制约它在工业领域的应用。基于文章设计的TMS320LF28335的开关磁阻电机调速系统，在不同矩速区实现了电流斩波控制、电压斩波控制和角度位置控制三种控制模式。并分类阐述了三种控制策略的优缺点，分析了其应用范围。 　　关键词：开关磁阻电机；三种控制模式；开关磁阻电机调速系统 　　1 概述 　　开关磁阻电机因其结构简单坚固、成本低廉、控制参数多、效率高、适于高速与恶劣环境运行等优点越来越受到市场的喜爱，但是其电机本身其非线性与转矩脉动大特点限制SR电机在工业领域的广泛应用[1]。文章中的开关磁阻电机调速系统是以德州仪器公司的TMS320LF28335为控制器，响应速度快、具有丰富的I/O口，能产生16路的PWM（脉宽调制），硬件结构简单。性能优良。SR电机可控参数多、控制灵活，在对SR电机建立线性模型后，在不同励磁方式，可分为三种不同的控制模式：电流斩波控制（CCC）、电压斩波控制（CVC）、角度位置控制（APC）[2]。 　　2 SRD系统结构与特点 　　开关磁阻电机调速系统（简称SRD）由开关磁阻电机、功率电路、控制器以及位置、电流检测装置组成，如图1所示。 　　SR电机是开关磁阻电机调速系统中实现机电能量转换的部件。功率电路把交流电变为电机可接受脉冲直流电，在SRD系统中，功率电路具有十分重要的作用。控制器是SRD系统的大脑。电流传感器、位置传感器提供的反馈信息都由控制器进行分析处理，并据此对电路中IGBT的关断作出判断，实现对SR电机的控制，电流检测：检测电机相绕组的电流大小，实现系统电流反馈信息。位置检测：用绝对编码器检测定转子相对位置，为控制器作出换相操作及计算电机转速提供信号。 　　3 三种控制模式 　　开关磁阻电机可控参数多，包括电机相电压UK、相电流iK、开通角θon和关断角角θoff等参数，根据不同的矩速区采取不同的控制方式，通常分为以下三种控制方式：电流斩波控制（Current Chopping Control，简称CCC）、电压斩波控制方式（Chopping Voltage Control 简称CVC）、角度位置控制（AngularPositionContro，简称APC），在不同的转速采用不同的控制方式，下边我们详细介绍我们系统如何实现这三种控制方法。 　　3.1 电流斩波控制（CCC） 　　在启动时或者电机低速运行时，反电动势较小，电机绕组电流上升很快并迅速达到峰值，为了避免过大的电流对IGBT及电机绕组造成损害，需要对电流峰值进行限定，因此可以采用电流的斩波控制，获取低转速下恒转矩的机械特性[3]。 　　文章设计开关磁阻电机调速系统基于TMS320LF28335为控制器，其控制方法：设定相电流的上限值imax与电流下限值imin及相应的电压值Umax与Umin，然后通过霍尔传感器所获的电流值经过相应的信号调理后转换为电压信号，采集到的电压信号与设定的电压上下限值进行比较，如果该电压值大于设定的电压下限值，功率电路相应导通的功率开关导通，此时电流随之增大，电压值也大；在电压信号增大的期间电压信号一直反馈到电路，当电压值大于到Umax时，功率电路相应导通相功率开关关断，电流开始减小，电压相应的下降。这样反反复复通过IGBT的关断导通将电压值限定在最大值与最小值之间，相应的其电流限定在我们设定的上下限之间。只要转速限定在我们的设计要求下就就形成了电流斩波图形，对换相后的绕组仍然采用电流斩波控制。 　　3.2 电压斩波控制（CVC） 　　电压斩波控制是固定开通角θon、关断角θoff不变，对功率开关器件IGBT采用PWM工作模式。我们固定脉冲的周期不变，通过调节占空比来调整加在绕组两端电压平均值，从而改变绕组电流有效值大小。增大脉冲频率会使电流波形更加的平滑、电机出力增大、噪声减小，但对功率开关器件工作频率要求会越来越高，经济性也随之增加[4]。 　　在系统中，霍尔传感器采集到转子的位置信号通过信号调理电路后传到控制器。控制器根据根据霍尔信号计算当前转速做为内环的反馈，然后对判断下一额阶段A、B、C三相导通关断状态进行判断，据此推出其开通角与关断角。外环速度换的输出信号作为内环电流环的输入信号。另外，采集到的电流信号发送到控制器DSP上，作为转速闭环的实时输入信号。系统PI输出最终会改变PWM波的脉冲宽度。从而改变电机绕组相电流有效值。 　　3.3 角度位置控制（APC） 　　角度位置控制是指在绕组电压一定的情形下，通过改变开通角θon和关断角θoff来改变绕组通电、断电时刻，调节相电流的波形。从而实现转速闭环控制。 　　本系统利用DSP定时器捕获单元检测SR