机电传动动力学基础.docVIP

PAGE PAGE 9 第2章 机电传动系统的动力学基础 教学内容 2.1 机电传动系统的运动方程式 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1 负载转矩的折算 2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3 生产机械的机械特性 2.3.1 恒转矩型机械特性 2.3.2 离心式通风机型机械特性 2.3.3 直线型机械特性 2.3.4 恒功率型机械特性 2.4机电传动系统稳定运行的条件 教学安排 本章安排3个学时授课，采用多媒体教学。 知识点及其基本要求 掌握机电传动系统的运动方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态； 了解在多轴拖动系统中为了列出系统的运动方程式，必须将转矩等进行折算，掌握其折算的基本原则和方法； 了解几种典型生产机械的机械特性； 掌握机电传动系统稳定运行的条件，并学会用它来分析与判别系统的稳定平衡点。 重点和难点 ?重点： 运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态。 运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行点。 难点： 根据机电传动系统中 的方向确定 是拖动转矩还是制动转矩，从而判别出系统的运行状态，是处于加速、减速还是匀速； 在机械特性上判别系统稳定工作点时、如何找出 教学设计 1．学会使用机电传动系统的运动方程式判断该系统的运行状态。 机电传动系统的运动方程式是描述机电系统机械