基于模糊控制的微操作平台位置精度补偿方法.PDF

第 卷第 期 工 程 设 计 学 报 Vol．２５No．２ ２５ ２ 年 月 ChineseJournalofEnineerin Desin A r．２０１８ ２０１８ ４ g g g p : / doi１０．３７８５ ．issn．１００６Ｇ７５４X．２０１８．０２．００１ j 基于模糊控制的微操作平台位置精度补偿方法 , , 胡俊峰 李永明 郑昌虎 ( , ) 江西理工大学 机电工程学院 江西 赣州 ３４１０００ : , 摘 要 由于压电式微操作平台的迟滞非线性会导致其位置精度和动态性能下降 且难以建立精确的迟滞非线性 　 , , . 模型 采用一种基于模糊控制策略的位置精度补偿方法 以摆脱对迟滞模型的依赖 以一种一维压电式微操作平 , , , 台为对象 以平台的位置偏差与偏差变化率为模糊输入 压电驱动器输入电压变化量为模糊输出 提出采用基于 . , PID控制的实验数据获取经验来制定模糊规则的方法 通过模糊推理和解模糊过程 建立平台输入量与输出量之 , . , 间的模糊关系 实现了可消除迟滞现象的自适应补偿 为了说明所提出的位置精度补偿方法的可行性 通过实验 , . , 与 PID控制进行比较 分析平台跟踪不同频率正弦信号的位置误差 实验结果表明 所提出的模糊控制方法能使 , . 平台具有更高的位置跟踪精度和更快的跟踪速度 并具有较好的自适应性 : ; ; ; 关键词 微操作平台 模糊控制 位置精度补偿 迟滞非线性 中图分类号: ; 文献标志码: 文章编号: ( ) TH７０３ TP２７４　　　　 A　　　　 １００６Ｇ７５４X２０１８０２Ｇ０１２３Ｇ０８ Position recisioncom ensationmethodofamicroＧmaniulationstae p p p g basedonfuzzcontrol y , , HUJunＧfen LIYonＧmin ZHENGChanＧhu g g g g ( , , , ) Scho