Mbs Rt 通信协议.docVIP

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Mbs Rt 通信协议

Modbus Rtu 通信协议 1、 读取保持寄存器(单个和多个,以字为最小单位) 发送命令帧: 设备地址 功能码 地址H 地址L 数据量H 数据量L CRC H CRC L Addr0 3 H HoldStart DataNum CRC高位 CRC低位 帧 长 度:8个字节 设备地址:1~247 功 能 码:3H 数据地址:0~65535 具体范围与相关设备有关 数 量:1~65535 具体范围与相关设备有关 校 验 码:CRC16校验 返回命令帧: 设备地址 功能码 数据量 数据1 数据N CRC H CRC L Addr1 3 H 返回数据的字节数N Data (1~N) CRC高位 CRC低位 帧 长 度:5+N 个字节 设备地址:1~247 功 能 码:3H 数 据 量:实际的读取数据数量 数 据:返回数据的意义 a=HoldStart n= DataNum-1 VW a (VB a) VWa(VB a+1) … VW a+n(VB a+n) VWa+n(VB a+n+1) Data(1) Data(2) … Data(N-1) Data(N) 校 验 码:CRC16校验 命令有误: 1) 没有任何返回 2) 返回异议帧 设备地址 功能码 错误信息 CRC H CRC L Addr1 83 H 一个字节的错误信息 CRC高位 CRC低位 2、 设置保持寄存器(多个,以字为最小单位) 发送命令帧: 设备地址 功能码 地址H 地址L 数据量H 数据量L 数据字节数 具体 数据 CRC H CRC L Addr0 10 H HoldStart DataNum bytN 1~bytN CRC高位 CRC低位 帧 长 度:9+bytN 个字节 设备地址:1~247 功 能 码:10H 数据地址:0~65535 具体范围与相关设备有关 数 量:1~122 具体范围与相关设备有关 字 节 数:设置的字节个数 bytN= DataNum×2 #p#分页标题#e#数 据:具体的字节数据 校 验 码:CRC16校验 返回命令帧: 设备地址 功能码 地址H 地址L 数据量H 数据量L CRC H CRC L Addr1 10 H HoldStart DataNum CRC高位 CRC低位 帧 长 度:8 个字节 设备地址:1~247 功 能 码:10H 数据地址:0~65535 具体范围与相关设备有关 数 量:1~122 具体范围与相关设备有关 校 验 码:CRC16校验 命令有误: 1) 没有任何返回 2) 返回异议帧 地址 功能码 错误信息 CRC H CRC L Addr1 90 H 一个字节的错误信息 CRC高位 CRC低位

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