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感应式移动小车控制系统的研究 　　摘 要：该设计是一种智能跟随机器人，由小车端和手机端两部分构成。小车端装有电子罗盘、红外线、超声波、蓝牙等模块，使用Arduino主板作为小车的控制主板；手机端控制APP，负责采集手机的传感器数据并加以处理，最后转化为对应的指令通过蓝牙模块发送给小车执行。其中，使用了加速度传感器、方向传感器和电子罗盘等传感器计算人的移动方向，并不断尝试提高算法的准确性和高效性，尽量避免出现较大的延迟，做到人与小车的同步移动。 　　关键词：安卓；Arduino；蓝牙；跟随；算法 　　1 研究目的及思路 　　智能跟随机器人，即不需要人操控便可智能跟随人移动的机器人，只服务于确定的某一领域。它融合了多个学科和技术领域，从一定程度上来说，机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志，也是抢占智能社会发展先机的战略领域，象征着一个国家的科学技术发展水平及综合实力。 　　智能跟随机器人还属于比较新的领域，市场上销售、使用的相对较少，且价格昂贵。目前推出的智能跟随机器人中，比较好的有由意大利公司Piaggio推出的私人货物运输机器人Gita、由我国鼎盛智能科技有限公司推出的ibotn，其平均售价为5000元，价格过高，难以大范围普及。 　　本文主要描述了如何发明一种成本较低，操作更加便捷且能大范围普及的智能跟随机器人，让智能跟随机器人走进人们的生活，让其小到日常