炼钢-精炼-连铸生产过程钢包智能调度方法及应用研究.PDF

博士学位论文公示材料 学生姓名 刘炜 学号 0710274 二级学科 控制理论与控制工程 导师姓名 柴天佑 论文题目 炼钢-精炼-连铸生产过程钢包智能调度方法及应用研究 论文关键词 炼钢-精炼-连铸；钢包调度；天车调度：最小一般泛化；规则推理；启发式 论文摘要(中文) 现代大型炼钢-精炼-连铸生产过程由多台转炉，多台多种精炼炉，多台连铸机，以及装载钢水的多 个钢包和运输钢包的多台天车组成。转炉将冶炼后的钢水注入钢包；天车运载装满钢水的钢包到精炼 炉进行精炼，然后将装载精炼后钢水的钢包送到连铸机进行浇铸。 炼钢-精炼-连铸生产调度包括炉次(一台转炉内冶炼的钢水)调度和钢包调度。炉次调度是保证炉次 在炼钢与精炼工序加工时不冲突，在连铸工序上准时开浇并不断浇的情况下确定炉次的加工设备和加 工开始时间，生成炼钢-精炼-连铸生产作业时间表。钢包调度以炉次计划为依据，在满足炉次计划中设 备指派与在该设备上的开工与结束时间的条件下，选配承载炉次的钢包，并确定运输钢包的天车、天 车运输钢包的路径和作业的开始/结束时间。钢包调度包括钢包选配、钢包路径编制和天车调度。 钢包选配根据生产工艺为炉次选择脱碳钢包或者选择脱磷钢包然后选择脱碳钢包。钢包路径编制 确定天车运送选配后的钢包从扒渣工位到精炼炉、连铸机和倒渣工位的路径。天车调度按钢包的路径 编制计划和炉次调度计划确定运送钢包的天车及天车的作业起始和结束时间。由于钢包调度必须满足 多个相互冲突的目标和相互冲突的约束条件，难以采用已有的优化调度方法；因此人工凭经验制定调 度计划，造成编制调度计划费时，在线使用的钢包多，而且炉次按计划时间开工的命中率低。 本文针对上述问题，开展了炼钢-精炼-连铸生产过程的钢包智能调度方法及应用研究，主要成果如 下： 1. 建立炼钢-精炼-连铸生产过程钢包优化调度模型，该优化调度模型包括钢包优化选配模型，钢 包优化路径编制模型和天车优化调度模型，分析了钢包优化调度为多冲突目标、多冲突约束的优化决 策难题。 （1）钢包优化选配模型，包括脱磷包选配模型和脱碳包选配模型，其中脱磷包优化选配模型以钢 包温度最高、寿命最长、剩余在线使用时间最大为性能指标，以工艺规定的待选钢包温度、使用寿命 和维护结束时间的约束条件建立约束方程，决策变量为脱磷钢包。脱碳包优化选配模型以钢包温度最 高、寿命最长、材质等级最低和下水口数量最少为性能指标，以工艺规定的钢包温度、寿命、材质、 下水口使用次数，维护结束时间和钢包烘烤时间的约束条件建立约束方程，决策变量为脱碳钢包。 （2 ）钢包优化路径编制模型以钢包运输路径最短、起吊放下次数最少、同一路径中先后相邻两个 钢包的间隔时间最长、运输温降和时间最少为性能指标；以路径上的天车载重、路径可运输时间、可 用路径长度、路径中运输的钢水温降不超标的约束条件建立约束方程；决策变量为钢包运输路径。 —1— （3 ）天车优化调度模型以天车运输时间最短，相互避让次数最少，运行效率最大为性能指标；以 天车载重、可用运输任务时间、天车之间安全距离、运输钢水温降不超标的约束条件建立约束方程； 决策变量为运输钢包的天车和天车作业开始/结束时间。 通过上述调度模型分析了钢包优化调度是多冲突目标、多冲突约束的优化难题。 2.采用基于最小一般泛化的规则推理、启发式和基于甘特图的人机交互等智能方法与钢包调度过 程的特点相结合，提出了钢包智能调度方法，包括基于最小一般泛化规则推理的钢包选配方法，基于 多优先级的启发式钢包路径编制方法，基于冲突解消策略和基于甘特图编辑人机交互调整炉次的启发 式天车调度方法。其中，钢包选配方法采用最小一般泛化智能方法建立钢包选配规则，钢包优化选配 钢包路径按性能指标重要程度确定钢包路径优先级并对可用路径排序，优化了钢包运输路径；天车调 度针对天车调度中的冲突问题，将基于甘特图编辑的人机交互调整炉次计划和启发式天车调度相结合， 明显提高了天车调度的炉次按计划时间开工的命中率。 3. 采用所提出的钢包智能调度算法，研发了炼钢-精炼-连铸过程钢包调度软件系统，并成功应用 于某国内大型钢铁企业的炼钢-精炼-连铸生产过程。 采用面向对象思想和模块化复用技术开发了炼钢-精炼-连铸过程钢包调度软件系统，该软件系统 包