基于dSPACE的电机控制系统实时仿真研究-安徽师范大学学报.PDF

38 5 ( ) 第 卷 期 安徽师范大学学报 自然科学版 2 0 15 9 Journal of Anhui Normal University (Natural Science) 年 月 Vol． 38 No． 5 Sep ． 2 0 1 5 DOI :10 ． 14 182 / J． cnki． 100 1 － 2443． 20 15 ． 05 ． 008 基于dSPACE 的电机控制系统实时仿真研究 1 2 1 1 ， ， ， 张 阳 尚姝钰 顾冬冬 金 楠 (1． 郑州轻工业学院河南郑州 450002 ;2 ． 平顶山工业职业技术学院河南平顶山 47600 1) : dSPACE Matlab ． 摘 要 利用 实时仿真系统和 软件设计了电机控制实时仿真平台 针对直流无刷电 (BLDC) ， DS1005 DS1048 机 调速控制系统 选用 控制卡和 电机控制卡设计硬件在环仿真和快速控 ， ． ， 制样机 实现从理论仿真到实验验证一体化设计 实验结果表明该设计能够在线修改控制参数 实 ， ， 、 ． 时监测控制变量 快速进行控制算法的评估和功能测试 有效提高研发效率 降低研发成本 :dSPACE ; ; 关键词 实时仿真 电机调速 中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:100 1 － 2443 (20 15)05 － 0445 － 05 引 言 ， ， 、 、 电机调速控制技术近年快速发展 系统的控制方法不断优化 新的控制方法如模糊控制 滑模控制 神经 ． MCU 、DSP FPGA 网络控制等不断被提出并有效地应用于电机控制系统 系统的实时性和复杂性要求使用 或 ［1］ ． ， ， ． ， 等控制器 以控制器为核心 搭建硬件平台 设计软件控制算法和编程 该方法实现周期长 编写大量控制 ， ， ， ． ［2］ 算法程序代码费时费力 更改控制算法时 软件更改较复杂 不利于算法研究与实际应用 文献 为满足对 ， MC9S12X128 ， IＲ2130 直流无刷电机控制 设计了以 单片机为控制器的无刷电机控制系统 采用 芯片驱动功 ． ［3］ AVＲ ， 率管 文献 基于 单片机