基于MATLAB的自动控制原理课程试验CAI的实现.PDF

第２２卷　第４期　　　　　　　　　　　　　 桂 林 工 学 院 学 报 　　　　　　　　　　　　Ｖｏｌ．２２Ｎｏ．４ ２００２年 １０月　　　　　　　　　ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＧＵＩＬＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　　　　　　　　Ｏｃｔ２００２  文章编号：１００６－５４４Ｘ（２００２）０４－０４４９－０５ 基于ＭＡＴＬＡＢ的 “自动控制原理”课程 实验ＣＡＩ的实现 张烈平 ，牛秦洲 （桂林工学院 电子与计算机系 ，广西 桂林　５４１００４） 摘　要：介绍了一个用ＭＡＴＬＡＢ语言所编写的 “自动控制原理”课程实验ＣＡＩ系统的基本 功能结构，以及系统的三个主要功能模块的具体实现方法，用该系统进行 “自动控制原理” 课程的实验，可以极大地弥补电子线路模拟系统实验过程的不足．通过教学实践表明：对 于偏重理论的 “自动控制原理”课程的实验教学，将传统电子线路模拟系统与该系统结合 进行实验教学，能够取得比较好的实验效果，也促进了课程的理论教学． 关键词：ＭＡＴＬＡＢ；自动控制原理；计算机辅助教学；仿真 中图分类号：ＴＰ３９１９；Ｇ４３４　　　　　　　文献标识码：Ａ① 　　 “自动控制原理”课程是诸多专业的一门重要专业基础课程，其特点是理论性强以及相对较抽 ［１］ 象 ．由于经费等各方面的原因，大多数院校在开设该课程的实验时，仍处于模拟实验箱的传统实验 阶段，以致实验内容形式老化，不能达到实验要求和促进课程理论教学的目的．近几年来，虚拟仪器 的应用，使实验更为方便，效果也更为明显，但由于其构成的基础仍然是模拟电子线路，致使有些如 频率特性等实验效果仍然不好，能够开出的实验受到很大的限制．鉴此，笔者通过借助ＭＡＴＬＡＢ提供 的丰富的控制系统分析和绘图功能，开发出一套用户界面良好的 “自动控制原理”实验ＣＡＩ系统，系 统基本上覆盖了所要求的实验内容，与电子线路模拟系统互相补充，很好地达到实验教学的目的和要 求． １　系统的功能结构 　　鉴于系统的实验性质和辅助 “自动控制原理”课程的教学的目的，整个系统采用以每单个实验作 为子系统，总共包括典型环节的模拟研究、时域分析、频域分析、系统校正、根轨迹分析、状态反馈、 采样系统分析、非线性系统分析等９个子系统，而其中每个子系统又主要包含实验说明、数学模型建 立、实验仿真分析等３个功能模块，整个实验系统的功能结构图如图１所示． ２　系统功能模块的实现 ２１　实验说明模块的实现 　　实验说明模块是对要进行的实验给予必要的说明，针对内容的多少，系统采取了两种不同的实现 方法，图２是典型环节模拟研究实验中的比例积分环节的模拟研究实验说明示意图，它的内容较少， 对于该类说明其实现方法如下： ① 收稿日期：２００１－０３－２８；修订日期：２００１－０５－１０ 作者简介：张烈平 （１９７１－），男，江西南康人，硕士研究生，讲师，计算机应用技术专业． ４５０ 桂　林　工　学　院　学　报　　　　　　　　　　　　　　　２００２年 图１　实验ＣＡＩ系统的功能结构图 Ｆｉｇ１　ＢｌｏｃｋｄｉａｇｒａｍｏｆｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔＣＡＩｓｙｓｔｅｍ 　　 （１）把需要进行说明的文字、电路图等用ＷＯＲＤ或ＰＲＯＴＥＬ或画笔做好，然后保存为 ＢＭＰ或 ＪＰＧ等图形文件； 　　 （２）用下列语句实现对图形的读取，若图形文件不在当前目录，则需要指定所在目录： 　　ｈ１＝ａｘｅｓ（＇Ｐａｒｅｎｔ＇，ｈ０，＇Ｂｏｘ＇，＇ｏｆｆ＇，＇Ｖｉｓｉｂｌｅ＇，＇ｏｆｆ＇）； 　　Ａ＝ｉｍｒｅａｄ（＇ｚｌｐ２．ｂｍｐ＇）；ｉｍａｇｅ（Ａ）；ａｘｉｓｉｍａｇｅ；ａｘｉｓｏｆｆ； 　　若内容较多的说明，系统则采取调用ＷＯＲＤ文档的方法来实现，方法如下： 　　（１）将要说明的文件用ＷＯＲＤ文档建立并保存； 　　（２）用如下语句实现ＷＯＲＤ文档的读取： 　　！ｃ：＼ｐｒｏｇｒａ～１＼ｍｉｃｒｏｓ～１＼ｏｆｆｉｃｅ＼ｗｉｎｗｏｒｄｘｔｓｍ．ｄｏｃ ２２　 数学模型建立模块的实现 　　此模块为实验仿真分析所必须，它建