18秋北理工《自动控制理论1 》在线作业.docVIP

HYPERLINK ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。 A: 微分 B: 相乘 C: 加减 D: 相除 正确答案: (单选题) 2: 系统的数学模型是指（ ）的表达式。 A: 输入信号 B: 输出信号 C: 系统动态特性 D: 系统的特征方程 正确答案: (单选题) 3: 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ） A: 0 B: 无穷大 C: 1/K D: A/(K) 正确答案: (单选题) 4: 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ） A: 频率特性的谐振峰值越小 B: 阻尼比越大 C: 闭环增益越大 D: 相角裕度越小 正确答案: (单选题) 5: 适合应用传递函数的系统是（ ）。 A: 单输入，单输出的线性定常系统 B: 单输入，单输出的线性时变系统 C: 单输入，单输出的定常系统 D: 非线性系统 正确答案: (单选题) 6: 系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。 A: 非最小相位系统 B: 最小相位系统 C: 不稳定系统 D: 振荡系统 正确答案: (单选题) 7: 采用负反馈形式连接后，则 ( )。 A: 一定能使闭环系统稳定 B: 系统动态性能一定会提高 C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 正确答案: (单选题) 8: 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。 A: 低频段 B: 开环增益 C: 高频段 D: 中频段 正确答案: (单选题) 9: 两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）。 A: 自然频率 B: 相角裕度 C: 阻尼振荡频率 D: 开环增益K 正确答案: (单选题) 10: 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。 A: 振荡次数越多 B: 稳定裕量越大 C: 相位变化越小 D: 稳态误差越小 正确答案: (单选题) 11: 状态变量具有（ ）的特征。 A: 唯一性 B: 特征值不变性 C: 特征值可变 D: 以上均不正确 正确答案: (单选题) 12: 二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。 A: 系统响应快 B: 系统响应慢 C: 系统的稳定性差 D: 系统的精度差 正确答案: (单选题) 13: 开环控制系统特征是没有（ ）环节。 A: 给定 B: 放大 C: 反馈 D: 执行 正确答案: (单选题) 14: 主导极点的特点是（ ）。 A: 距离虚轴很近 B: 距离实轴很近 C: 距离虚轴很远 D: 距离实轴很远 正确答案: (单选题) 15: 二阶系统的闭环增益加大 （ ） A: 快速性越好 B: 超调量越大 C: 峰值时间提前 D: 对动态性能无影响 正确答案: (单选题) 16: 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A: 增加开环极点 B: 在积分环节外加单位负反馈 C: 增加开环零点 D: 引入串联超前校正装置 正确答案: (单选题) 17: 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。 A: 超调 B: 稳态误差 C: 调整时间 D: 峰值时间 正确答案: (单选题) 18: 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ） A: 相位迟后校正 B: 迟后超前校正 C: 相位超前校正 D: A、B、C都不是 正确答案: (单选题) 19: 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ） A: 阻尼比增大，超调量增大 B: 阻尼比减小，超调量增大 C: 阻尼比增大，超调量减小 D: 无阻尼自然频率减小 正确答案: (单选题) 20: 系统型次越高，稳态误差越（ ）。 A: 越小 B: 越大 C: 不变 D: 无法确定 正确答案: (多选题) 1: 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（ ）。 A: 线性系统 B: 开环系统 C: 非线性系统 D: 闭环系统 正确答案: (多选题) 2: 对于开环控制的描述，正确的是（ ）。 A: 系统结构简单 B: 被控变量容易受环境影响 C: 抗干扰能力强 D: 对元部件要求不严格 正确答案: (多选题) 3: 关于典型环节频率特性的说法，正确的是（ ）。 A: 传递函数中s在分母时，对数幅频特性